Конечно, можно "по старинке" пропустить через носик кипящего чайника. Однако, это не всегда удобно, да и не все чайники под эту процедуру годятся.
Ловите совет от меня: уже на фотографиях видно, как можно распрямить пряжу.
Лучше использовать утюг с пароулажнением или паровую станцию
Намотайте волнистую пряжу на любую ненужную коробку. Коробка должна выдерживать паровое увлажение от утюга.