Петр Гринёв родился в хорошей семье и получил отличное воспитание. Его отец когда-то служил при графе Минихе, а мать походила с бедной дворянской семьи. Родители Петра очень образованны, интеллигентны. Андрей Петрович очень любил читать., больше всего его занимал Придворный календарь; также нравилось ему комментировать все, что он прочитал. Это занятие раздражало жену - Авдотью Васильевну. Она знала, что оно приведет к грусти мужа, ведь тот был очень восприимчивым и расстраивался из-за хоть сколько-нибудь неприятных прочитанных новостей. Авдотья Васильевна всегда старалась спрятать календарь, пока муж не взялся за него и не испортил свой день. Это говорит о том, что Гринёва была очень внимательна ко всем делам своей семьи и умело руководила домашней атмосферой.
Лидер семьи - отец. Его слово ставили превыше всего. Мать занималась рукоделием и воспитанием ребенка. Шила, вязала, готовила еду, занималась консервацией. Авдотья Васильевна очень любила своего сына Петра и, поскольку он был единственным ребенком в семье, получал всю ласку, заботу и внимание. Гринёв старший очень хотел дать своему сыну хорошее образование, но в этот раз он просчитался. Мосье Бопре - великий учитель, и именно поэтому отец Гринёв прогнал его. Для отца действительно было важно образование сына, а не лживое поддержание высокого имени в обществе.
Андрей Гринёв всегда мечтал увидеть своего сына в военном мундире. Ему очень хотелось воспитать Петра правильно, чтобы он проявил себя в военном искусстве как настоящий воин и офицер. Еще с раннего детства отец записывает сына в Петербургскую гвардию. Петр рос с тем, что знал, каким будет его будущее. Однако отец изменил решение из-за неприемлимого поведения младшего Гринёва - теперь сын отправляется в Оренбург.
Ему очень хотелось, чтобы его Петр стал командиром не только изучив теорию, но и попробовав на вкус горькость практики. Он отправляет сына с единственным человеком, которому может полностью доверять, с Архипом Савельичем. В такой атмосфере рос и формировался Петр Гринёв - с одной стороны – строгий отец, с другой – ласка и забота нежной матери, с третьей – дружное, сильное плечо, мудрый разум Савельича. Самым важным в воспитании сына Андрей Петрович Гринёв моральную сторону, а вот научная была в минусе. По ходу действия в романе читатель не раз видит, как Гринёвы так или иначе влияют на мировоззрение Петра. Когда отец узнает о том, что сын принимал участие в дуэли, он взбешен и разочарован. Он отчитывает Петра, как маленького ребенка. Как же сложно было родителям, когда они, верные императрице со времен своего существования, узнали, что их сын предал императрицу и, таким образом, предал всю семью. Отец заявил, что этот позор ложится теперь на весь их род. Мать же по привычке пыталась держать себя в руках, чтобы не расплакаться. Она все твердила, что это чья-то клевета, что не верит ни единому слову, а только в преданность своего сына. Впрочем, отец также больше склонялся к версии о клевете. Ведь для их семьи честь всегда была на первом месте.
Петр Гринев имеет прочную моральную связь со своей семьей, особенно с отцом: не зря перекликаются имена Гринёв Пётр Андреевич и Гринёв Андрей Петрович. Он старается угодить родителям во всем. Для него самого важно не посрамить своих родных и не бросить кому-то под ноги честь их семьи. Действительно, Гринёвы смогли так воспитать сына, что им ни разу не пришлось краснеть за его поступки. Не смотря на какие-то разногласия их семья – яркий пример гармонии и соединения лучших моральных качеств.
