Лирика поэта Николая Рубцова является продолжением есенинской традиции: Версты всей потрясенной земли,
Все земные святыни и узы
Словно нервной системой вошли
В своенравность есенинской музы!
Это муза не прошлого дня,
С ней люблю, негодую и плачу.
Много значит она для меня,
Если сам я хоть что-нибудь значу. В творчестве Сергея Есенина и Николая Рубцова много сходных черт. Общими были для них темы природы, любви к родному краю, передача эмоций и состояния души через описание природы. И взгляд их на природу не отстранённый, это вдумчивый взгляд глазами крестьянина, который знает, по каким законам растёт каждая былинка. Оба поэта говорили в своих стихах о бренности сущего, быстротечности времени, ощущая его не только в смене времён года, но и в своём собственном бытии. Сходство есть и в напевности, песенности стихов Есенина и Рубцова. Многие произведения Есенина исполняются как песни и романсы. Известно, что Рубцов свои стихи пел. Популярными стали песни на стихи Рубцова "В горнице"