Знающие английский язык сразу поймут, о чем речь. Такое явление называется в английском Complex object, и англичане не будут употреблять придаточное предложение в том случае, когда можно использовать сложное дополнение - объектный падеж существительного или местоимения, его заменяющего, и неопределенную форму глагола.
I saw him cross the street. Я увидел, как он перешел улицу.
В английском