Работы над созданием перспективного танка для шведской армии возглавил инженер Свен Берге. Первые эскизы уникальной машины датированы 1956 годом. К 1961 году был окончательно сформирован облик нового танка, изготовлен полномерный деревянный макет, а немного позже появился первый прототип — Strv S1. На прототипе испытывалась работа подвески, позволявшей машине осуществлять вертикальное наведение