Самый быстрый и простой вариант – просто навязать на верёвке петель под ноги (например, узлом австрийский проводник). Но лезть по такой лестнице будет не очень удобно.
Хорошую лестницу можно получить следующим образом:
Верёвка делится на два конца: первый примерно 1/3 длины верёвки, а второй 2/3.
Из меньшего конца мы змейкой выкладываем перекладины (см. картинку), а большим концом обматываем перекладины кольцами. Чем больше будет колец, тем удобнее будет лазать.
Некоторое неудобство есть в том, что кольца делаются из длинного конца, который постоянно приходится продевать и вытаскивать. Дело упроститься, если конец верёвки сложить в бухту, а лестницу придерживать коленями так, чтобы отверстие, в которое нужно продевать конец, не теряло форму. Тогда на каждую ступеньку будет уходить лишь по несколько минут.
Если же имеется материал, который можно использовать для перекладин, то можно довольно быстро сделать удобную лестницу, обвязывая перекладины узлом стремя.