Для начала опять же прелюдия. Каждый второй впопуданец попаданец в тело Русского царя или царевича в книгах чудесного жанра "альтернативная история" начинает люто модернизировать войско. Заводит полноценнную пехоту немецкого строя с пиками и мушкетами, истребляет боярскую опапозицию и выигрывает все войны. Заодно изобретает автомат Калашникова и самогонный аппарат, попутно открывая Америку.
Итак, что же из себя представляла "классическая европейская пехота" 16-17го вв. Пехота превратилась в боевую силу способную решать все тактические задачи на поле боя:
- наступление,
- оборона,
- встречный бой,
- обход.
Ландскнехты, швейцарцы и испанские терции применяя тактику плотных построений колонн пехоты т.н. баталий
Думаю очевидно, что снарядить тысячу пехотинцев дешевле чем сотню тяжеловооруженных рыцарей-жандармов. Хотя учитывая, что рыцарь это сословие в сословии, скажем просто - тяжёлой конницы. Одни лишь жеребцы-дестриэры стоили очень много. А ели ещё больше.
Примечание - рыцарь это и имущественный статус и некое посвящение и можно сказать - класс дворян. Иными словами каждый рыцарь - дворянин. Но далеко не каждый жандарм-дворянин был рыцарем.
Такая пехота могла с легкостью удержать атаку конницы и маневрировать на поле боя. Так же атаковать другую пехотную баталию. Всё это прекрасно показала битва при Павии:
А теперь - чем же было Московское царство и кто был его основным противником.
Московское царство было аграрной страной, не сильно заселённой, по сравнению с Европой и бедной ископаемыми ресурсами (Ни Сибирь ни Урал ещё не присоединены). Металлы у нас были привозными. С воцарения Ивана 3 начался масштабный процесс укрупнения Московского воинства, началось поместное верстание. А как ты снарядишься с нашей небогатой земли? Более того - совершенно чётко определилось, что основная угроза будет приходить с Востока: Каазань, Астрахань, Урал и Крым. Это масштабные орды кочевников. Т.е. лёгкой стрелковой конницы. И начался стремительный процесс ориентализации:
Куликовскую битву вынесли на себе дружины князей и бояр экипированные практически по европейски: седла с высокой лукой, полный доспех, глубокий шлем. Основным методом был - таранный удар копьём. Типично рыцарская тактика.
То в ходе ориентализации Московское воинство начало перенимать тактику и технику фактического противника: облегчились доспехи, сменилась посадка в сёдлах, отказ от тактики таранного удара.
Да ещё и оцените прикрываемые рубежи:
Таким образом основную тяжесть противостояния выносили на себе мобильные многочисленные отряды дворянской конницы способной на равных вести бой с таким противником.
В самом деле -снарядить дружинника по стандартам 14го века было гораздо дороже чем поместного всадника. Зато поместных можно было посадить на землю с крестьянами и не содержать князю. Тем самым численность войска возросла, что и требовалось.
Стрельцы же были естественным продолжением даточных пищальников. Подробнее про их тактику, снаряжение и организацию в этой замечательной книге:
https://www.litmir.me/bd/?b=661433
Итог:
Европейская пехота в ходе войн на восточных рубежах московского царства была абсолютно не нужна: одно дело - засевшие в гуляй городе стрельцы, другое дело баталия ландскнехтов в чистом поле. Татары на пики и не пошли бы - расстреляли бы с дистанции из луков. Восточный составной лук бил куда дальше мушкета. Бравые тевтонские или испанские юберзолднеры повторили бы судьбу легионеров Красса перебитых парфянскими лучниками.