Я давно интересовался этим вопросом - знал, что были когда-то паровые машины, вальцевальные машины, также (в частности, на Руси веке в 14-м - 17-м) была и молоточная чеканка, но подробных видеороликов я не видел.
Но недавно по случаю я вдруг увидел компьютерную реконструкцию (производство Испания) чеканки монет в 17-м веке, с водяным приводом. И у меня есть стойкое убеждение, что именно так