Пыль - это легкие твердые частицы, способные находиться во взвешенном состоянии (летать в воздухе)
Грязь - твердые частицы пыли, смешанные с водой, жиром, песком, глиной или землей
Пыль можно собрать пылесосов или сдуть. Грязь нельзя. Грязь можно собрать только тряпкой, лопатой или серьезной техникой. Вот и весь ответ.