До контакта с представителями европейской цивилизации сомалийцы даже подумать не могли, что можно целоваться. А Греки узнали о поцелуях от индийцев, когда Александр Великий вторгся в Индию в 326 году до нашей эры.
При римлянах поцелуи стали более распространенными. У римских поцелуев были разные цели: социальные, политические и любовные. Часто поцелуем скрепляли договоренности. Так и говорили: «скрепить поцелуем». Социальный статус римского гражданина определял ту часть тела, которую он имел право поцеловать у императора. Правителей целовали от ступней ног до щек.
В древнем Риме брачующиеся пары целовались перед собранием. Эта практика продолжается и сейчас.
За пределами церкви в Средние века поцелуи использовались для утверждения общественного статуса. Подданные и вассалы целовали мантию короля или кольцо. После падения Рима романтический поцелуй исчез более чем на 1000 лет и вновь появился в конце 11 века. Его эталоном является поцелуй Ромео и Джульетты, символизирующий романтическую любовь как освободительную силу, способную сделать человека счастливым.