В современном мире цифровизации одной из самых интересных областей является робототехника и в том числе промышленная мобильная робототехника.
В мобильной робототехнике есть два класса подобных автономных транспортных устройств AGV и AMR, достаточно часто эти два класса устройств путают между собой. Попробуем разобраться в сходстве и различии.
Что такое Automated Guided Vehicles (AGV) и Autonomous Mobile Robots (AMR)?
AGV - переводится как автоматически управляемая тележка.
Применяются на фабриках и производствах уже более 50 лет, обеспечивая часто повторяющиеся перемещения грузов
Основные особенности:
- Для навигации AGV используются цветовые и магнитные полосы, встроенный в покрытие кабель.
- AGV имеют встроенные датчики для предотвращения столкновений и определения ограничивающих движения факторов, может иметь встроенные устройства связи для создания сети из нескольких AGV.
- По существу является простым роботом начального уровня автоматизации.
- При возникновении препятствия на траектории, ожидает устранения препятствия.
AMR - автономный мобильный робот
AMR - очень похож на AGV как внешне, так и по основному назначению, но имеет ряд присущих только AMR особенностей:
- Интеллектуальная навигация AMR обеспечивается с помощью карт, которые строятся либо с помощью бортовых систем и программного обеспечения, либо загружаются заранее подготовленными.
- Гибкая перестройка маршрута и действий на маршруте. AMR достаточно просто корректировать даже во время работы. Также AMR может самостоятельно изменять маршруты в рамках имеющихся возможностей.
- Построение сети из нескольких AMR позволяет простыми решениями оптимизировать маршруты и изменять загрузку транспортного потока.
- При возникновении препятствия на траектории, ищет пути обхода препятствия и не ожидает устранения препятствия.
Здесь нужно отметить, что аббревиатура AGV имеет и второе очень близкое, но более широкое значение: Automated Ground Vehicles, это определение включает все автоматические транспортные системы, что вносит путаницу в используемой терминологии.
Стоимость и экономическая эффективность
Различия цены между AGV и AMR
Понимая основные различия между AGV и AMR можно предположить, что AMR намного дороже AGV. В этом есть резон, AMR по сути беспилотное транспортное средство и оснащён сложными системами камер, лидаров и имеет на борту мощную систему управления на основе компьютерного оборудования. И поэтому AMR при всех прочих одинаковых характеристиках будет стоить дороже за единицу устройства чем AGV. Хотя благодаря снижению стоимости датчиков и высокой мощности бортовых систем управления, это разница постоянно сокращается. Хотя ясно, что AMR всегда будет дороже AGV.
Стоимость владения и экономическая эффективность
Если мы посчитаем именно стоимость владения с учётом инфраструктуры, то здесь по разным источникам предполагается, что AGV могут быть дороже AMR, до 40%. Конечно вопрос стоимости, сильно зависит, от многих факторов. Но в любом случае AMR выполняет задачи быстрее и надёжнее по сравнению с AGV.
А гибкость применения AVR перекрывает все возможности AGV. Тут и вопросы масштабирования и изменения технологии, да и простой перепланировки не требуют сложной перестройки путевых элементов и инфраструктуры. Что по существу привело к постепенному и поэтапному переходу от AGV к AMR.
При подготовке публикации использовались материалы и изображения SIEMENS AG и Fetch Robotics.
<-
