Для того чтобы происхождение слова полиция перестало быть загадкой, необходимо заглянуть в историю Древней Греции
Греция в древности, как известно, состояла из множества обособленных городов-государств. Наиболее известные из них – это демократичные Афины и воинственная Спарта. Города эти, как и положено государствам, вели достаточно обособленную жизнь, свои армии и органы управления.
Так как на языке греков город-государство назывался полис, то принятую в нем практику управления и способы достижения целей назвали политикой, а способность такого государства руководить своими гражданами и держать под контролем их поведение именовали полицейской властью.
Соответственно и людей, осуществляющих полицейскую власть, назвали полицейскими или, короче, полицией.
Когда древних греков завоевали древние римляне, слово полиция перекочевало в латинский язык, а далее – везде.