Самоходная сучкорезная машина ЛП-ЗОБ предназначена для механизированной очистки от сучьев деревьев, рекомендуется применять преимущественно в хвойных насаждениях со средним объемом хлыста от 0,14 до 0,39 м.
Максимальные диаметры сучьев — 15 см. Крупные деревья,диаметром больше 0.44 м, а также деревья со сдвоенными стволами или кривизной более 15% рекомендуется отсортировывать и обрабатывать другими способами (например, бензопилами).
Бзовый трактор ТДТ-55, на который установлено технологическое оборудование.
Стрела длиной 8,3 м может перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. При повороте стрелы в горизонтальной плоскости технологическое оборудование переводится из транспортного положения в рабочее. В вертикальной плоскости стрела поворачивается для захвата дерева. Подъем дерева и обрезку сучьев выполняет сучкорезная головка с помощью захватов, на которых укреплены левый и правый сучкорезные ножи. При обрезке сучьев используется также верхний нож. Приемная головка поддерживает дерево в процессе его обработки и используется для зачистки сучьев. Каретка предназначена для протаскивания дерева через сучкорезную головку.
Ствол дерева зажимается поворотными рычагами с помощью рабочего каната лебедки. Для обработки дерева каретка протаскивает его через ножи, совершая два-три возвратно-поступательных движения. Скорость перемещения каретки с захватом при протаскивании дерева 2 м/с, при перегоне захвата в обратном направлении к сучкорезной головке — 2,7 м/с. Машина обрабатывает деревья диаметром до 0,44 м, конструктивная масса 12,7 т. Предельный угол поворота стрелы 105 °. Рабочая зона находится в пределах от 75° до 105°. Машина может обрабатывать деревья ,как за комель так и за вершины, которые размещаются в этой зоне. В вертикальной плоскости стрела может поворачиваться (наклоняться) на угол 26 º
Машина обрабатывает 500…600 деревьев за смену, то есть 100…120 кубометров.
В 1978 году ЛП-30Б прошла испытания, а первые машины сошли с конвейера в первом квартале 1979 года.