«Филин» — советский тактический ракетный комплекс с твердотопливной неуправляемой ракетой 3Р2.
В самом конце сороковых годов советские специалисты начали работы над перспективными тактическими ракетными комплексами для сухопутных войск. На основании опыта, полученного в ходе предварительных изысканий, к середине пятидесятых годов началась разработка полноценных проектов новой техники. Одним из первых отечественных ракетных комплексов с возможностью использования специальной боевой части стала система 2К4 «Филин».
Одним из основных элементов комплекса 2К4 «Филин» стала самоходная пусковая установка 2П4 «Тюльпан». Разработка этой машины была поручена СКБ-2 Ленинградского Кировского завода, работами руководил К.Н. Ильин. Для ускорения разработки и упрощения производства в качестве базы для установки 2П4 была выбрана серийная артиллерийская самоходка ИСУ-152К. С имеющегося шасси предлагалось удалять все ненужные агрегаты, вместо которых следовало устанавливать крупную рубку сложной формы, а также различные детали пусковой установки.
Прибыв на указанную огневую позицию, самоходная пусковая установка 2П4 должна была выполнять процедуру подготовки к стрельбе. На выполнение всех подобных работ экипажу из пяти человек отводилось 30 минут. Экипаж должен был определить собственное местоположение, а затем выставить пусковую установку в направлении на цель. При выполнении этих процедур следовало использовать как навигационную аппаратуру пусковой установки, так и метеорологическую систему «Проба», имеющую в своем составе метеозонды. Наведение по дальности осуществлялось при помощи изменения угла возвышения направляющей.
После получения команды на запуск производилось одновременное зажигание двух зарядов твердого топлива, приводившее к созданию тяги и сходу с направляющей. Стабилизация ракет всех типов производилась при помощи косонаправленных сопел головной камеры и стабилизаторов, закрепленных под углом к продольной оси изделия. Дальность стрельбы могла изменяться от 20 км до 25,7 км. При этом в некоторых зарубежных источниках упоминается дальность до 30-32 км. Круговое вероятное отклонение неуправляемой ракеты достигало 1 км, что могло предъявлять особые требования к мощности боевой части.
После завершения полигонных испытаний, продолжавшихся до 1958 года, новейший тактический ракетный комплекс 2К4 «Филин» был принят в опытную эксплуатацию. 17 августа того же года вышло постановление Совета министров СССР, согласно которому система «Филин» официально принималась на вооружение.
Тактический ракетный комплекс 2К4 «Филин» с неуправляемыми баллистическими ракетами 3Р2, 3Р3 и 3Р4 был одной из первых отечественных разработок своего класса. Как и некоторые другие ранние представители перспективных направлений, этот комплекс не отличался высокими характеристиками, а также не строился в больших количествах. Тем не менее, разработка, испытания и недолгая эксплуатация комплекса «Филин» позволили специалистам советской оборонной промышленности получить опыт, необходимый для создания новых подобных проектов.