Стоицизм возник не на пустом месте, а ответвился от кинизма, который в свою очередь берёт своё начала в учении Сократа. Некоторое представление о киниках можно получить вспомнив их более распространенное название в русском языке — циники. Впрочем, поскольку слово "цинизм" уже давно обрело негативный бытовой оттенок, конкретную философскую школу стало принято называть словом "кинизм", хотя оба эти слова восходят к греческому "kυνισμός".
Как бы то ни было, именно киники первыми поняли, что мудрость — необходимое и достаточное условие для счастливой жизни. Вот только выводы отсюда киники сделали асоциальные. Они были чем-то вроде античных хиппи. Считали, что жить надо просто, пренебрегали условностями, "следовали своей природе" (могли поссать, где приспичило), попрошайничали, не признавали авторитеты, твердо отстаивали свою духовную независимость. Ярчайшим представителем кинизма считается Диоген Синопский, который жил в бочке и однажды нагрубил Александру Македонскому.
Основатель стоицизма — Зенон Китийский — также учился философии у киников. История здесь такая. Зенон был купцом и однажды вёз партию пурпура из Финикии в Грецию, однако потерпел кораблекрушение недалеко от Афин и чудом остался жив. Лишившись бизнеса и переживая духовный кризис он случайно зашел в книжную лавку и прямо в ней увлекся чтением воспоминаний Ксенофонта о Сократе. Будучи в восторге от книги он спросил продавца, где можно найти людей, подобных Сократу? В это время мимо лавки проходил философ-киник Кратет, и продавец показал на него сказав: "Вот за ним и ступай". Так Зенон стал киником.
Зенон многому научился у киников, но его очень домогало их "бесстыдство", поэтому он ушел от них, послушал других афинских философов и в итоге создал собственную школу, в которую привнес признание добродетели как высшего блага и требование постоянного самосовершенствования для своих последователей. Тем не менее, стоики не зазнались и сохранили уважение к киникам. Однажды Эпиктет даже сказал ученикам: "Если вы не можете быть киником, по крайней мере будьте стоиком".
