Очередной ворклог, на этот раз с видосиком.
Раскрою чутка внутренней кухни.
Как и планировалось, вся электроника для Трактордуино была упрятана в красивую прозрачную коробочку. Для этой цели отлично подошел корпус от фотореле за 15 рублей, приобретенный в ближайшей радиолавке.
После небольших работ надфилем и "бессердечного бурения" (см фотку ниже), были проделаны все необходимые отверстия, пазы, прорези и посадочные места под комплектуху и выводы.
В результате, внутре коробочки уютно поместились: плата Arduino Nano 3.0, повышайка DC-DC на 5В, драйвер движков L9110S и шина питания для сервы, светодиодов и прочего, а на второй этаж заехал синезубый модуль HC-06, девятилапый выключатель питания и "пищалка" (на видосе еще не приклеена).
Деталюхи надежно посажены на пластиковые стойки, суперклей, термосопли и двусторонний скотч.
Всю эту красоту теперь можно уверенно называть умной импортной аббревиатурой CCU (Common Control Unit).
Немедленно в Ардуину была залита прошивка и проведен smoke test. Тест был провален - дыма не было. Двигатель жужжыт с разной скоростью и в крутится в нужные стороны, серва шевелится туда-сюда и возвращается в центральное положение, бибикалка – бибикает.
Вообще, расположить все элементы внутри корпуса была та еще задачка. С одной стороны, хотелось сделать блок управления как можно более плоским, чтобы легче было вписать его в дизайн будущего трактора, с другой стороны, были ограничения по габаритам. В частности по ширине. Хотелось вписаться в 50 мм, что составляет типичный размер классической рамы собранной из уголков ископаемого конструктора для пионеров. Практические опыты далекого детства подсказали, что 30 мм это слишком узко, а 70 мм избыточно широко (шаг между отверстиями 10 мм). Поэтому, вот так. Торчащие в длину поля коробки вроде удобны тем, что фиксируют крышку винтами и оставляют места под отверстия для крепежа самого блока CCU, но при этом добавляют более 20 мм неэффективно используемого габарита. Короче, надо будет с этим что-то решать!
Внутренняя проводка практически полностью сделана на перемычках и пинах. Паялись только наружные провода и те места, где не было смысла делать разъем. Плата Арудинки, кстати, умышленно распаяна вверх тормашками, для удобства подключения.
P.S. Самые наблюдательные так же могут заметить на заднем плане мой старый ведрофон с прототипом приложения для управления Трактордуино. Апа уже почти не глючит и не крашится, нужно только добавить еще пару фич, и затем допилить внешний вид, так сказать, тщательно поработать над эстетикой.
Продолжение следует.
З.Ы. подписывайтесь, ставьте лайки, а не то, пожалеете!