В 1989-ом году Subaru Tecnica International (STi) и английская фирма Prodrive основали команду Subaru World Rally Team, которая и сделала компанию знаменитой на весь мир, своими быстрыми и проходимыми машинами, но стоит отметить тот факт что Subaru начала свое участие в ралли еще до образования команды SRT. В далеком 1980-ом году, компания принимала участие в местных соревнованиях ралли Японии, болидом в тот год стала не всем известная Impreza и даже не Legacy, а Subaru Leone.
Дебютировала команда SRT на одном из самых сложных этапов Ралли Сафари 1990-го года. Первым раллийным автомобилем на международной арене стала Legacy.
Команда приехала на соревнования с шестью автомобилями 5 из которых участники в группы A (группа в которой автомобили были полностью подготовлены под суровые реалии ралли) и один группы N (запрещалось вносить серьезные изменения в конструкцию автомобиля). Команда не заняла призовых мест, но их выступление можно было назвать успешным так как большинство экипажей группы N вовсе не смогли доехать до финиша, а экипаж Subaru группы N стал первым кому удалось полностью преодолеть дистанцию. Серийные автомобили компании продолжали занимать первые места в группе N и тем самым доказывали надежность своих автомобилей.
Значимым событием стало появление в команде Колина Макрея в 1993-ем году. В первый же год пребывания он выиграл один из этапов чемпионата в Новой Зеландии. В 1995-ом году стал чемпионом мира. Тем временем в команду пришел Карлос Сайнс, который сразу получил новую в раллийных кругах Subaru Impreza и занял первое место на ралли Греции 1998-го года.
В 1998-ом году Макрей принял решение перейти в Ford. В 1999-ом году приходит следующий пилот, который продолжит славить компанию Subaru Ричард Бернс. В его руки попадает совершеннейшая в то время модификация Impreza WRC. Совместные усилия пилотов и конструкторов приносят свои плоды в 1999-ом году Бернс занимает 2 место в общем зачете чемпионата мира. Он был претендентом на титул в 2000-ом году, но авария на ралли Финляндии помешала команде и в частности Бернсу достичь успеха. Результатом вновь стало «серебро». 2001-ый года оказался для Subaru чемпионским. Бернс обойдя своего главного соперника Томми Мякинена пилота Mitsubishi (чемпион 1995-1997 годов) одержал победу на чемпионате мира, после чего в 2002-ом году перешел в Peugeot.
Третьим и последним пилотом Subaru, завоевавшим титул Чемпиона Мира, стал Петтер Сульберг. Он становится чемпионом 2002-го года. А вот перешедший в этом году из Mitsubishi Мякинен не смог добиться значимых успехов в этой команде.
Закат команды Subaru был в 2009 году, не справившись с кризисом, команда распродала свои болиды в частные команды.
За всю свою карьеру, команда одержала 47 побед, 3 раза взяла Кубок Чемпионов и 3 ее пилотов стали Чемпионами Мира.