Существует множество способов:
Первый, и самый основной способ: написать на eclipse. Но, скорее всего, если вы зашли на эту статью, то вы не знаете что это такое. Давайте я все расскажу!
После того, как вы скачали eclipse, надо его открыть. Затем, нажмите File в верхнем левом углу и нажмите New -> Java Project
Затем создаем новый документ в папке src под названием plugin.yml и в нем пишем:
name: НазваниеПлагина
main: путь к главному классу
version : версия
description: ваше описание
Если хотите, чтобы я рассказал, как писать дальше - пишите в комментариях!)