У европейского марсохода Rosalind Franklin ExoMars есть младший брат - ExoMy. Чертежи и программное обеспечение для этой мини-версии полноразмерного исследователя Марса доступны бесплатно, так что любой может напечатать, собрать и запрограммировать свой собственный ExoMy в 3D.
Шестиколесный марсоход ExoMy был разработан Лабораторией планетарной робототехники ЕКА, которая специализируется на разработке платформ передвижения и навигационных систем для поддержки миссий ЕКА по исследованию планет.
«Любой, у кого есть 3D-принтер, может создать свой собственный ExoMy с ориентировочным бюджетом в 500 евро или меньше», - объясняет швейцарский стажер Миро Воелльми. «Исходный код доступен на GitHub вместе с пошаговым руководством по сборке и учебными пособиями.
«Мы сосредоточились на том, чтобы сделать дизайн максимально доступным и доступным. Он использует компьютер Raspberry Pi и стандартные электронные компоненты, доступные в Интернете и в любом магазине для хобби. Мы надеемся, что школьники или студенты сделают свой собственный ExoMy, чтобы познакомиться с робототехникой и узнать о полноразмерном вездеходе ExoMars, запуск которого запланирован на 2022 год ».
Энтузиасты со всего мира уже построили свои собственные вездеходы ExoMy. Его структурные части занимают около двух недель для 3D-печати из PLA, биоразлагаемого материала, изготовленного из растительного крахмала.
Марсоход высотой 42 см воспроизводит ключевые черты своей большой «сестры» высотой 2 метра на нефункциональной основе, включая дрель, солнечные батареи на задних крыльях и мачту для камеры с настраиваемым смайликом, ртом и шляпой.
«Мы стремились сделать дизайн максимально доступным и увлекательным, - говорит немецкий стажер Максимилиан Эрхардт. «ExoMy на самом деле начиналась как разовая демонстрация на Дне открытых дверей ESA в ESTEC здесь, в Нидерландах, в 2018 году. Посетители всех возрастов могли проехать на нем по« Марсовому двору »лаборатории, испытательной лаборатории, которая имитирует марсианский рельеф. Это был большой успех, который заставил нас задуматься о версии, которую люди могли бы создать для себя ».
ExoMy также повторно использует конструкцию подвески «тройной тележки» Розалинды Франклин, которая позволяет преодолевать препятствия высотой до собственного колеса, сохраняя при этом устойчивость на земле.
Каждое колесо оснащено собственным двигателем, а их протектор имеет выступы для улучшения сцепления с грунтом. Но гибкие рукава также могут быть распечатаны, чтобы скользить по колесам для более плавного движения по ровным поверхностям.
«Управление осуществляется с помощью геймпада или веб-браузера на мобильном устройстве», - добавляет бельгийский стажер Лоренцо Сервантес. «Судя по тому, что мы видели во время прошлых мероприятий в День открытых дверей, дети на самом деле часто лучше управляют ExoMy, чем их родители».
«ExoMy - это больше, чем игрушка, поскольку она может служить недорогой платформой для исследований и создания прототипов для роботизированных экспериментов», - добавляет Миро.
«И эта версия марсохода не является застывшей конструкцией, когда люди возвращаются с идеями по усовершенствованию, такими как поворотно-наклонная камера на мачте, которую они предлагают в помощь. Для внутреннего тестирования мы также работаем над мини-версией оптимизированного по скорости Sample Fetch Rover, запланированного в рамках вклада ЕКА в международную программу возврата образцов с Марса ».
Для получения дополнительной информации о том, как построить свой собственный вездеход ExoMy, щелкните здесь.