Венёв — один из древнейших городов Тульской области. Он находится в 52 километрах от Тулы и в 163 км к югу от Москвы. Город раскинулся на возвышенном плато, изрезанном по краям оврагами с крутыми спусками. На северо-восточной стороне его течет в обрывистых берегах неторопливая, но довольно глубокая река Веневка. Первое летописное упоминание о городе относится к 1371 году. Рязанский князь Олег Иванович отдал его в вотчину мужу своей сестры Ивану Мирославичу Солохмиру. В ХV веке город вместе с уездом был куплен великим князем московским Василием II Васильевичем Тёмным. В середине XVI века Венев был разрушен очередным набегом татар. После этого земли, относившиеся к городу, перешли (неизвестно: пожалованы или куплены) к боярину Ивану Васильевичу Шереметеву Большому. На высоком крутом берегу речки Веневки он построил дубовую крепость, назвав её Городенск. Обновленный город-крепость был призван защищать дальние подступы к Москве от набегов крымских и ногайских татар с востока и юга. Крепост
