Мы склонны тормозить процесс обретения самостоятельности и с той, и с другой стороны!
ПОДРОСТОК хочет быть самостоятельным, НО ему еще требуется помощь
(в приготовлении уроков, в каких-то бумажных делах...). Или он не может/не умеет.
РОДИТЕЛИ тоже хотят, чтобы он был самостоятельным, НО не могут удержаться и не сделать за него (собрать чемодан, застелить постель, приготовить еду...).