Ваш сын станет трусом и мямлей в том случае, если вы с самого детства будете запрещать ему выражать свое мнение, отстаивать свою позицию в споре с вами.
Именно пользуясь родительским авторитетом, когда вы рубите на корню возможность отстоять свою точку зрения в детстве вы лишаете этой возможности своего ребенка и в будущем. Также это может привести к потере контакта в подростковом возрасте. Ребенок будет знать, что от его мнения ничего не зависит поэтому стремиться куда либо не имеет смысла.
Поэтому в следующий раз, когда ваш ребенок будет спорить с вами похвалите его за то, что он это делает. Только вместо фразу - "Не смей мне тут перечить!!!" научите его грамотно аргументировать свою позицию и приводить верные доводы. И, когда вы с ним сможете договориться, похвалите его еще раз.
Не надо боятся, что ребенок вырастет и не будет уважать вас, скорее наоборот, он будет понимать, что имеет право на собственное мнение. Умение говорить "нет" поможет уберечь его от многих проблем в жизни.
В таком случае вы сделаете огромный вклад в его будущее.