До конца XVII века русские суда несли совершенно разные флаги. В 1693 году над яхтой «Святой Петр» Петром I было поднято полотнище из трех бело-сине-красных горизонтальных полос с золотым орлом в середине.
В 1696 году, во время второй осады Азова русские корабли несли кормовой флаг с диагональными четвертями белого и красного цветов и синим прямым крестом, но уже в 1697 году царь Петр возвращается к трехполосному флагу 1693 года, убрав с его поля изображение орла. Именно под таким флагом в 1699 году ушел в первое заграничное плавание в Константинополь корабль «Крепость».
После возвращения из Голландии Петр I продолжает поиски нового рисунка флага для своих кораблей, он лично нарисовал два проекта. На одном из них имелись три параллельных полосы с надписью «белый», «синий», «красный», на втором изображался Андреевский крест на фоне трёх горизонтальных полос. 30 ноября 1699 года вводит в рисунок синий косой крест в честь покровителя России Святого апостола Андрея Первозванного. С этого времени кормовой флаг русских военных кораблей с синим косым крестом стал называться Андреевским.
В 1700 году по аналогии с флагами военного флота Великобритании Петр I вводит новые кормовые флаги для кораблей трех эскадр флота: авангарда (синее поле), кордебаталии (белое поле) и арьергарда (красное поле). В верхней четверти у каждого из этих флагов на белом поле размещался синий Андреевский крест. Галерные флаги отличались от корабельных наличием косиц.
О других событиях этого дня см.: 30 ноября - этот день в отечественной морской истории