Гигантские кости, которые находили ещё с античных времён, считали останками героев эпохи Троянской войны, в Средние века и вплоть до 19 века - останками исполинов, о которых упоминается в Библии, погибших во время Всемирного Потопа, на Востоке их считали костями драконов и приписывали им целебные свойства. Эти события, с развитием человеческой цивилизации, были зафиксированы первыми натуралистами и нашли своё отражение в искусстве.
Первые кости, принадлежавшие динозаврам и зафиксированные в летописи истории, были обнаружены в 1796 - 1815 годах в Англии, в юрских сланцевых карьерах Стоунсфилда, графство Оксфордшир. Их приобрел Уильям Бакленд, профессор геологии Оксфордского университета, который изучил их, но так и не понял, каким существам они могли принадлежать. В 1818 году Бакленда посетил французский натуралист Жорж Кювье, который признал в них останки гигантских ящериц. Дальнейшее изучение останков Бакленд поводит со своим другом Уильямом Дэвидом Конибером, известным по исследованию окаменелостей морских рептилий. В 1821 году Конибер описывает два новых рода - Ichthyosaurus («рыба ящер») и Plesiosaurus («близкий к ящерицам»). В 1822 году Бакленд и Конибер, при поддержке Жоржа Кювье, начинают работу в совместной статье, предназначенной для описания научных названий для новых гигантских ящерице-подобных существ, известных на то время: Mosasaurus («ящер c реки Моза») и Megalosaurus («огромный ящер»). Наконец 20 февраля 1824 года, на заседании Лондонского геологического общества Уильям Баклэнд выступил с докладом о находке «допотопного» животного, получившим официальное название - мегалозавр.
В мае 1822 года Гидеон Мантелл, хирург из Льюиса, представил на заседании Лондонского Королевского общества естествознания зубы другого неизвестного животного, найденного им в Сассексе, но Уильям Бакленд отклонил их, посчитав резцами носорога. Только через два года сравнительный анатом и натуралист Жорж Кювье установил их принадлежность к рептилиям. В 1825 году Мантелл назвал новое животное Игуанодон (Iguanodon) или «игуана зуб», за сходство зубов с зубами ящерицы игуаны. Летом 1832 года в ходе взрывных работ на каменоломне близ Тилгейтского Леса (Западный Сассекс, Англия) были обнаружены кости, относящиеся к раннему меловому периоду. Эти кости были приобретены Гидеоном Мантеллом, к этому моменту известным как первооткрыватель игуанодона и автор труда «Эра рептилий», посвящённого гигантским ископаемым пресмыкающимся. 5 декабря 1832 года Мантелл сообщил об этой находке на заседании Геологического общества и назвал его Гилеозавром (Hylaeosaurus) - «лесной ящер». Гилеозавр это представитель панцирных анкилозавров, он является третьим описанным динозавром в мире.