Просто фоточка платы контроллера гиротелеги. Чтобы подогреть интерес к грядущему видео. Конечно, это только тестовый вариант. Потом закажу на заводе красивую.
Вообще схема и плата были разработаны по быстрому за пол дня. Вторую половину заняло ее изготовление. Т.к. на плате почти нет отдельных деталей, то это заняло не так много времени.
Вот схема:
Схема контроллера шасси гиротелеги на 4-х
Просто фоточка платы контроллера гиротелеги. Чтобы подогреть интерес к грядущему видео. Конечно, это только тестовый вариант. Потом закажу на заводе красивую.
Вообще схема и плата были разработаны по быстрому за пол дня. Вторую половину заняло ее изготовление. Т.к. на плате почти нет отдельных деталей, то это заняло не так много времени.
Вот схема:
По сути, эта схема преобразует управляющие пакеты данных с UART-а в аналоговые сигналы понятные драйверам мотроколес плюс еще несколько сервисных функций. Подробнее в видео. Уже в ближайшие дни.