1 декабря 1941 года началась последняя попытка прорыва немцев к Москве, об окружении советской столицы речи уже не шло. Так как немецкие войска находились уже далеко не в лучшей форме. Большие потери, растянутый более чем на 1000 километров фронт, и практически полное отсутствие резервов явно не прибавляли позитивных настроений командующему группы армий "Центр" фон Боку. Но в Берлине требовали решительных мер. И утром первого дня зимы немцы снова атаковали в полосе обороны 5-й, 33-й, 43-й советских армий. Основной удар немцы нанесли северней Наро-Фоминска, форсировав реку Нару ,и устремившись по дороге на Кубинку в надежде выйти на Минское шоссе.
Но после потери нескольких танков на минах фашисты свернули с дороги и продолжили движение в сторону Акулово по ее обочинам. Преодолевая заграждение, к 16-00 враг пробился к этой деревне, начав ее обход. Где к этому моменту уже успела занять свои позиции 32-я стр. дивизия Полосухина, открыв своевременно артиллерийский огонь по танкам врага, сгрудившимся на узкой лесной дороге, и потерявшим возможность маневрировать. Часть танков была уничтожена артиллеристами, другая бойцами с бутылками КС. Недосчитавшись около 30 машин, враг решил развернуться и проследовать на шоссе Минск-Москва второстепенными дорогами, где в ходе продвижения были захвачены деревни Юшково и Бурцево.
Так же в этот день немцы атаковали южней по Киевскому шоссе, и на севере в районе Звенигорода, тем самым охватывая нашу 5-ю и 33-ю армии, в надежде создать кризис в советской обороне. В ответ уже красноармейцы контратаковали врага, и порой даже успешно. Тот же Гальдер в своем дневнике писал, что немецкие подразделения не редко оказывались в окружении. Тем не менее это все равно не позволяло остановить врага на данный момент. Но как только пришло подкрепление, командованием РККА было решено нанести удар по сходящимся в районе Юшкова и попытаться окружить передовые части вермахта. В ходе атаки больших успехов достигли лыжные батальоны, опрокинувшие врага.
Так, ранним утром 3 декабря 1941 части красной армии устремились вперед, и, несмотря на мощные бомбежки люфтваффе, отбросили вражеские заслоны. 4 декабря 1941 года было освобождено Юшково, в штурме которого участвовало всего 55 бойцов и 15 танков против фашистского полка(подробней по ссылке). Теперь немцы спешно отступали за Нару, чтобы по ее берегам занять прочную оборону. На остальных участках прорыва Гитлеровцы также были отброшены на исходные позиции. Так закончилась последняя попытка прорыва фашистов к Москве. И несмотря на то, что в Берлине требовали наступать, фон Бок уже понимал, что инициатива потеряна, и настало благоприятное время для перехода в наступление Красной армии, начавшееся 5 декабря 1941 года.