Если у вас машина 1980-2000 годов, то сход развал можно провести в гараже имея отвесы, уровень и нитку и прямые руки.
Но если молодая машинка то конечно заниматься самодеятельностью не стоит. Так как даже правильная корректировка не всегда может исправить проблемы с управляемостью и авто ведет в сторону.
Если машину тянет в сторону, то скорей всего это связано с её деформаций кузова или дисков, то понадобятся услуги стапельных работ.