В данной статье рассказываем о понятии позиционного регулятора, сферах его возможного применения и даем рекомендации по работе с ним.
Понятие позиционного регулятора
Позиционный регулятор — самый широко распространенный тип регулятора. Причина популярности в его простоте при удовлетворительном качестве регулирования.
Этот регулятор описывается зависимостью выходного сигнала управления от входного сигнала, представленной на диаграмме.
Регулятор типа 1 применяется для управления объектами с исполнительным устройством типа «нагреватель»: наличие сигнала управления приводит к увеличению измеренного сигнала.
Регулятор типа 2 используется для управления объектами с исполнительным устройством типа «холодильник»: наличие сигнала управления приводит к уменьшению измеренного сигнала.
Принцип действия
Принцип действия регулятора типа 1 (типа 2 аналогично) заключается в том, что он полностью включает управляющее воздействие, если измеренный сигнал меньше заданного (уставки), и полностью выключает, если сигнал больше уставки.
Типичный временной график измеренного сигнала в объекте, который управляется позиционным регулятором, показан на рисунке.
Принципиально важны два обстоятельства.
- При управлении объектом с помощью позиционного регулятора всегда присутствуют колебания измеренного сигнала по причине инерционности отдельных элементов, входящих в контур управления.
2. Величина этих колебаний и период не зависят от регулятора, а полностью определяются конструкцией и параметрами объекта управления, измерительного датчика и исполнительного устройства.
Рекомендации по улучшению работы
Применение позиционного регулятора дает хорошие результаты, если:
— Инерционность датчика и исполнительного устройства значительно меньше инерционности объекта управления (защитные гильзы и чехлы на датчики температуры всегда ухудшают точность поддержания температуры);
— Транспортное запаздывание отсутствует (поддерживать температуру в баке с вязким продуктом будет легче, если конструкция обеспечивает перемешивание);
— Мощность управляющего воздействия соответствует объекту управления (не пытайтесь точно поддерживать температуру в стакане воды с помощью ТЭНа мощностью 2 кВт).
Для того, чтобы не было частых срабатываний и/или ложных срабатываний от воздействия помех («дребезг контактов»), в регулировочную характеристику позиционных регуляторов вводят зону возврата. Это соответствующим образом увеличивает колебания измеренного сигнала, но снижает износ оборудования (реле, пускателей, приводов и проч.).
В ассорименте НПФ КонтрАвт представлены различные варианты позиционных регуляторов (например МЕТАКОН 1105, МЕТАКОН-512/522/532/562 и др.)
Подобрать позиционный регулятор под свои задачи можно в нашем Каталоге.
НПФ «КонтрАвт», г. Нижний Новгород,
Тел.: (831) 260-13-08
e-mail: sales@contravt.ru
