Альфа-версия трактордуино готова. Ездит, бибикает, моргает фарами. Есть еще, конечно, мелкие нюансы. Плюс, пора серьезно заняться внешкой. Ибо, первым вопросом, который задал мне потомок, получив на испытания новую игрушку, было: папа, а где кабина?
Так же, в самых ближайших планах будет осуществлен переход от батарей формата 14500 на полноценные 18650. Как минимум, по силовой части. Так как копеечный китайский акум при заявленных 1300 мАч реально по моим прикидкам имеет около 500. Чего хватает примерно на час активной езды, что преступно мало даже для комнатного оффроада.
Ардуина с блюпупом, как выяснилось, тоже жрут, как не в себя: замеры мультиметром показали цифры порядка 50-60мА. Из них порядка 15 мА ардуинка, остальное HC-05 модуль и потери на повышайку.
Всерьёз призадумался о переходе на версию Pro Mini и BLE. Правда, мой старый ведрофон, выданный наследнику в качестве пульта, понимает только вторую версию синезуба. Пичалька.
Со светодиодами для фар тоже вышла засада. Изначально планировал запитать их от ноги Ардуины, которая дает 5В и разрешает забрать до 40мА. Но вышел облом - диоды еле-еле чахли, даже посаженные в параллель. На выручку пришел верный КТ815 заюзанный в качестве классического ключа. Теперь фары светят почти сквозь стену!
Далее, надо будет поработать над развесовкой по осям. Потому, что при езде по линолеуму при максимальных углах поворота передних колес они заметно проскальзывают. В формуле-1 это называется недостаточная поворачиваемость.
Резиновые кольца из старых велошин частично решили проблему, но передняя ось все равно заметно не догружена. Нужно попробовать сдвинуть аккумуляторы поближе к морде.
Возможно, даже будет полностью переделана рама, так как текущий вариант собирался по принципу: я тебя слепила, из того, что было. Ибо, как уже не раз упоминалось, основная задача данной экспериментальной платформы была, как раз определить возможность функционирования электроники, прошивки и управления, так сказать, в глобальном аспекте.
В планах еще попробовать сделать переднюю подвеску балансирной, что должно повысить как управляемость, так и проходимость по кочкам. И прицеп-самосвал на сервоприводе. Надо же в огороде песок на чем-то возить?
А еще освоил Сlipchamp и запилил видосик да с музончиком. Можно заценить:
З.Ы. я не хочу такое писать, но меня заставляют: подписывайтесь на канал, ставьте лайки, оставляйте коментарии.