Новое место, путешествие, красивые виды....
У вас в рюкзаке лежит бомбический летательный аппарат, дрон, квадрокоптер... Вы достаете его, расправляете лучи и взлетаете. Красивые кадры, наслаждение видами и бац... потеря связи, дрон улетает по ветру и никакой возможности вернуть его больше нет... глушилка... Да, к сожалению, все больше и больше объектов защищают оснащением глушилок и это не только кремль в Москве. Лично я, за последние пару дней столкнулся с ними и во Владимире, пытаясь заснять Успенский собор и в неожиданном месте на канале имени Москвы при повороте на Яхрому.
Чувство это не из приятных. Пропадает видео сигнал. Дрон сообщает об обновлении точки взлета. Пропадает GPS. Что вообще происходит? Происходить могут две вещи. Первая - это работа устройства подавления GPS. Не так страшно, но очень неприятно. Обычно такие устройства работают на высотах от 30 метров и не дают коптеру поймать сигналы со спутника. Либо "спуфят" (подменяют координаты) ваш коптер на ближайший аэродром и, соответственно ,нет возможности ориентироваться по приборам, а дрон начинает процедуру посадки ,так как в аэропорту полеты запрещены, но садиться он начинает не вертикально вниз а по ветру или энерции. В случае попадания в зону такой глушилки нужно не нервничать и попытаться при помощи визуального контакта вернуть дрон в зону посадки и посадить в режиме ATTi. Вторая вещь, которая может произойти - попадание в зону действия глушилки частотного диапазона 2.4-5.8 ггц. В этом случае вы сначала потеряете видео сигнал, а затем уже и возможность управления дроном. Дрон в этом случае в автоматическом режиме пойдет на посадку и при выходе из зоны действия подавляющего оборудования вы сможете вернуть себе контроль и скорректировать посадку. Хуже когда обе глушилки работают вместе. В этом случае шансов на выживание Дрона очень мало и спастись можно только изменением своего положения ,а именно, бежать в сторону ,где был дрон, с высоко задранным пультом.
Современные глушилки работают именно в спаренном режиме спуфера и подавления, но! они работают в синусоидном режиме , что позволяет кратковременно восстановить связь со своей дорогой игрушкой и посадить ее. Именно на такие глушилки я и напоролся. Взлетаешь выше 30 метров начинаются проблемы со стабильностью связи и индикатор уровня прыгает с нуля до полного и обратно, происходит потеря видеосвязи, а при попытке продолжить подъем или задать программу облета по точкам для обмана глушилки связи и получения заветных кадров, у коптера начинаются проблемы со спутниками. Обновляется домашняя точка взлета и дрон летит в сторону ближайшего аэродрома на высоте 120 метров или той, которая была задана в настройках для возврата домой. Хреновое скажу я вам ощущение. Связь с оборудованием восстановится как только аппарат покинет зону работы подавляющих устройств, либо ,как и говорил, происходит восстановление связи по какому- то алгоритму глушилок и у вас есть пара секунд на передачу команды садиться. На высотах меньше 50-30 метров связь полностью восстанавливается.