Агриппина Стеклова появилась на свет в Краснодаре, в семье известного актера Владимира Стеклова и актрисы Людмилы Мощенской. От отца ей досталась немецкая кровь, поскольку тот родился в гражданском браке матери Марии Стекловой и отца, поволжского немца, сосланного в Караганду, Александра Густавовича Финзеляу.
Позднее семья переехала в Москву, когда ее отца пригласили в столичный театр имени Станиславского. Когда ей было 17 лет, отец ушел из семьи к коллеге по "Ленкому", где тогда работал, к актрисе Александре Захаровой. Но свое общение с отцом она никогда не прерывала, и после окончания школы пошла по стопам родителей, стала студенткой ГИТСа, где училась у Марказ Захарова.
Талантливая актриса еще студенткой стала выходить на сцену театра "Сатирикон", которому верна и по сей день. Ее кинокарьера началась в 1989 году, когда она еще подростком сыграла в фильме "Транти Ванти". Как и многие коллеги, в 90-х снималась крайне редко, но с наступлением 2000-х ее кинокарьера начала стремительно развиваться. Сегодня в фильмографии Агриппины более 60 работ в кино и сериалах.
Личная жизнь актрисы ложилась счастливо, пусть и не сразу. Когда она училась на втором курсе, у нее случился роман и вскоре она узнала, что беременна. С отцом ребенка они быстро расстались, тем не менее будущая актриса решила рожать и на свет появился сын Даниил.
Свою судьбу она встретила в родном театре. Популярный актер Владимир Большов был ее коллегой по "Сатирикону", и вскоре их рабочие отношения перешли в романтическую стадию. Владимир к тому времени потерял жену, и один воспитывал дочь Марию. Когда они стали жить вместе, сыну Агриппины Даниилу было 5 лет, а Марии 4.
Агриппина полностью заменила девочке родную мать, а Владимир, в свою очередь, стал отцом для Даниила. "Я самая добрая мачеха, которую только можно представить...", - с гордостью говорила актриса в одном из интервью.
Совместных детей у пары нет, но они счастливы вместе уже больше 20 лет. И сын Даниил, и дочь Маша пошли по стопам родителей, и стали актерами. В свободное от работы время супруги обожают путешествовать по миру.