Толчком к созданию автомобиля послужило появление кабиненроллера BMW izetta.
Автомобиль оснащался одноцилиндровым мотором объёмом 174 см2
(9.2 л.с.)-4-х тактный. Единственным ведущем колесом являлось заднее,в отличии от BMW (два ведущих колеса)
Самое поразительное, что этот автомобиль является 4-х местным. Отличное рулевое управление, машина реагирует моментально, рычаг переключения передач расположен не очень удобно. Чтобы облегчить водителю переключение, немецкие инженеры поставили панель с прорезами для рычага, как на спортивных автомобилях
Автомобиль был способен разогнаться до 87 км/ч, при чём максималку набирает за минуту. Вес автомобиля 250 кг. Оснащен задними гидро тормозами.
Паралельно с моделью 153 были предложены Heinkel typ 154-220, аналог BMW Izetta.
Производство автомобилей Heinkel было закрыто в 1958 г. Было выпушено 11975 машин. Около 2000 автомобилей были выпущены в Аргентине, где проживала большая немецкая диаспора. В Великобритании Heinkel выпускался под маркой Trojan до сер. 1966 г.