Х4 ведёт свою историю с 2014 года, когда началось производство модели первого поколения в кузове F26. Она стала серийной версией Concept X4б продемонстрированного в апреле 2013 года на Международном автосалоне в Шанхае. Рестайлингов кроссовер не получал, вместо этого в марте 2018 года в Женеве был презентован полностью новый автомобиль , получивший индекс G02. С тех пор прошло не так много