Если вы хоть раз общались с жителями Беларуси, то при произношении "Белоруссия" вас непременно поправляли и, иногда, даже с негативной интонацией. Так как же правильно будет?
Название Белоруссия было в советское время, так как на территории СССР был доминирующий язык - русский, но после событий 26 декабря 1991 года ситуация изменилась. В каждой стране постсоветского пространства стала развиваться культура конкретного государства.
Таким образом появилась и корректировка в языках и названиях стран, например: Республика Беларусь (была Белоруссия), Киргизия (Кыргызстан, до сих пор не принято единого названия), республика Молдова (была Молдовия) и т.д.
Но яркие претензии возникают только у жителей Беларуси.
Официально, в международной классификаторе страна называется Республика Беларусь.
В Беларуси 2 официальных языка на государственном уровне: русский и белорусский.
Поэтому если мы заполняем официальные документы или ведем официальные переговоры с высокопоставленными лицами, то необходимо употреблять Республика Беларусь.
НО в разговорной речи мы свободно можем использовать как Беларусь, так и Белоруссия. На лингвистическом уровне это не будет ошибкой!