Mercedes-Benz G-класс, иногда именуемый G-Wagen (G — сокр. от нем. Gelandewagen — («внедорожник»), — серия полноразмерных внедорожников (автомобилей повышенной проходимости), производимых в Австралии фирмой Magna Steyr (ранее Steyr-Daimler-Puch) и продаваемых под торговой маркой Mercedes-Benz . Выпускается с 1979 года по настоящее время.
G-класс был разработан в качестве военного транспортного средства по предложению иранского шаха Мохаммеда Реза Пехлеви , в то время являвшегося акционером компании Mercedes-Benz . Гражданская версия автомобиля была представлена в 1979 году.
В отличие от иных серий транспортных средств торговой марки Mercedes-Benz, автомобили G-класса сохраняют свой уникальный внешний вид независимо от модификации, будь то заводская или высокопроизводительная от подразделения Mercedes-AMG, уже на протяжении нескольких десятилетий.