Робот, вдохновленный кальмарами, быстрый, экологически чистый
Головоногие моллюски плавают в прерывистых всплесках, приводимых в движение реактивным двигателем. Исследователи использовали эту форму локомоции и разработали 2D - и 3D-численное моделирование, чтобы имитировать ее физические механизмы и механику жидкости. Плавая, машина с мягким телом всасывает воду в камеру высокого давления и выбрасывает ее, приводя в движение.
С такой двигательной техникой он может достигать впечатляющих скоростей и использоваться в качестве гребного винта подводного аппарата. Кроме того, устройство, похожее на кальмара, может контролировать качество воды, проверяя образцы воды во время плавания. Он также более экологичен, поскольку исследователи разработали робота с учетом интеллектуальных материалов.
Команда отметила, что все еще требуется некоторая тонкая настройка. Во-первых, их текущая конструкция не может поддерживать скорости, которые длятся более нескольких циклов из-за турбулентности и нестабильности. Но они работают над тем, чтобы преодолеть это. На самом деле, в настоящее время они работают с междисциплинарной командой, чтобы построить прототип механического устройства, которое может выполнять более широкий диапазон движений.
“Этот проект будет сочетать в себе гидродинамику, управление, Интеллектуальные материалы и роботизированную конструкцию”,-сказал соавтор исследования Цян Чжу.
Чжу надеется, что их исследование подстегнет более сложные моделирующие и экспериментальные исследования, которые позволят разработать роботов, подобных их водному устройству.