Сегодня компанию Intuitive можно смело назвать лидером в производстве хирургических роботов. Однако время идет, патенты заканчиваются, технологии развиваются. У лидера рынка роботической хирургии появляются конкуренты. Представляем список 10 самых интересных роботов-хирургов.
Da Vinci
Робот da Vinci стал синонимом робот-ассистированной хирургии. Благодаря нему проводятся операции, которые сложно или невозможно обеспечить другими методами. Врач управляет роботом за консолью специальными манипуляторами, просматривая операционное поле в окулярах в формате 3D в высоком разрешении с десятикратным увеличением. В мире проведено более 7 000 000 операций с помощью этого инструмента. В России более 13500 человек прооперировано роботом da Vinci под управлением хирургов и с каждым годом эта цифра растет.
Versius
CMR Surgical - британская компания в области медицинских технологий, базирующаяся в Кембридже, которая производит хирургическую систему Versius. Компания установила несколько роботов в больницах Лондона в 2019 году. В 2020 году были проведены первые операции на Versius.
Роботами Versius управляет хирург, сидящий за консолью, с помощью двух джойстиков и 3D-экрана - в этом технология схожа с da Vinci. Мартин Фрост, исполнительный директор CMR: «Малоинвазивные операции сложно выполнять, и их могут выполнить только лучшие хирурги. Обучение наложению швов с помощью ручных лапароскопических инструментов занимает около 80 часов. В отличие от этого, обучение с использованием Versius занимает полчаса - это позволит гораздо большему количеству хирургов воспользоваться преимуществами малоинвазивной хирургии».
Три независимых руки, которые повторяют человеческие по размеру и форме в сочетании с трехмерной визуализацией и уникальными средствами управления инструментами позволяют хирургу имитировать собственные движения. Это позволяет проводить точные операции, а также делает длительные операции менее утомительными для хирурга.
Da Vinci SP
Пример активной работы по развитию однопортовой хирургии от Intuitive. Более совершенный анатомический доступ позволяет работать в любой точке анатомического поля в пределах 360° от места размещения порта. Штанга da Vinci SP имеет возможность вращаться сверх 360° относительно удаленного центра канюли и поворачивать инструменты на 360° внутри канюли. Хирурги управляют полностью артикулирующими инструментами и камерой в системе da Vinci SP, которая использует такую же консоль хирурга, как и системы da Vinci X и Xi.
MiroSurge
Разработка немецкого аэрокосмического центра, которую приобрела Medtronic, представляющая собой три манипулятора, которые крепятся на стол. В 2017 году компания Medtronic начала клинические испытания в Индии, в 2019 разработку представили в США. Сообщается, что с помощью MiroSurge можно проводить операции на бьющемся сердце без подключения аппарата искусственного кровообращения.
Revo-1
Проект разработан в Университете Йонсей в Южной Корее. По мнению профессора Ли Ву Юнга, одного из основных разработчиков робота, он обречен на успех, по крайней мере, на внутреннем рынке. Основные возможности Revo-1 сходны с da Vinci, но стоить он будет примерно в три раза меньше. В 2016 году впервые были получены успешные результаты тестирования робота на животных. В 2018 году на нем начали выполнять хирургические вмешательства. Данный робот ориентирован в первую очередь на страны Азии.
Sport
Тоже однопортовый инструмент, но уже от канадской компании Titan Medical. В прошлом году он был анонсирован в Бостоне. Разработчики обещают, как и в случае с SP, современные мульти-сочлененные инструменты с одноразовыми сменными наконечниками, визуализацию высокой четкости на мониторе с плоским экраном, эргономичную открытую консоль хирурга.
Avatera
Достаточно закрытый проект немецкой компании Avatera Medical. В проект , который изначально задумывался нидерландцами и немцами ещё в 2012 году , внезапно вложился немецкий инвестор, Перечислив сумму в 75 млн. Евро в конце 2016 года, так же по неподтверждённым данным 2017 года в компанию вложилось ещё несколько инвесторов из Франции , Германии и Дании на неизвестную сумму . Сама компания avateramedical GmbH , дочерней от которой и является проект – довольно сильно заинтересована в развитии данного направления и активно афишируют свои разработки.
Сейчас закончены испытания на животных, проект готовится к Европейской сертификации. Робот имеет 4 манипулятора, мобильный легкий дизайн и сочлененные инструменты с 7 степенями свободы. Устройство управления оснащено Full-HD монитором и имеет открытый дизайн для тесного взаимодействия с хирургической командой.
Raven
Проект разрабатывают сразу несколько американских университетов. Он направлен в основном на военное применение, удаленную хирургию в «горячих точках». Решается вопрос с тактильной чувствительностью. “Робот должен не просто повторять движения рук хирурга, а обладать достаточным интеллектом, чтобы узнать, что делает хирург, и предложить ему соответствующую помощь”, – говорят разработчики.
В книге Digital Surgery указано, что данный робот позволит оперировать пациента двум хирургам одновременно. Робот снабжен 4 роботическими руками для инструментов и 2 камерами (опционально).
Araknes
Интересный проект, над которым работают несколько европейских университетов. Araknes включает в себя проект Sprint, который подразумевает введение через пищевод в полость желудочно-кишечного тракта микроробота с дистанционным управлением. У него предполагается наличие двух «рук» и стереоскопической видеокамеры. Непосредственно же эндолюминальная платформа ARAKNES состоит из магнитной рамки и набора роботизированных блоков, способных выполнять специализированные задачи. В брюшную полость они будут вводиться через рот больного.
Enos
Компания Titan Medical разработала хирургическую систему Enos с целью повышения качества хирургической помощи с использованием роботов и повышения эффективности работы клиник за счет меньшей занимаемой площади, мобильности и более низких эксплуатационных расходов.
Система состоит из консоли хирурга и консоли пациента. Консоль хирурга включает в себя трехмерный дисплей высокой четкости для обеспечения оптимального баланса погружения в операционное поле и ситуационной осведомленности в операционной. Дисплей крепится к эргономичной рабочей станции с естественным интерфейсом, предназначенным для обеспечения и поддержки комфортной хирургической позы даже во время длительных операций. Titan разработал рабочую станцию, занимающую небольшую площадь и имеющую хорошую мобильность.
Консоль пациента имеет единственную роботическую руку, которая вмещает две системы камер с подсветкой - камеру высокого разрешения 2D и камеру высокого разрешения 3D - вместе с двумя мультишарнирными инструмантами. Доступ в тело пациента через единственный разрез обеспечивает быстрое позиционирование в нескольких квадрантах и простое введение инструментов. Консоль пациента отличается простотой маневрирования, простой настройки и минимальным количеством кабелей.
Материал подготовлен редакцией сайта robot-davinci.ru.