Основой для создания автомобиля стала платформа GA-C серии Toyota New Global Architecture, которая также закладывает основу для таких моделей, как Toyota Prius IV, Toyota C-HR, Toyota Corolla XII и Lexus UX. В этом случае, что довольно очевидно, использовался вариант от Toyota Corolla. Обе модели имеют одинаковую колесную базу размером 2640 мм.
Кузов Cross имеет длину 4460 мм. Это на 11 см