Нужен ли роботу пылесосу Лидар? Может ли Камера быть так же эффективна? И почему вообще принято считать, что Лидарные системы более продвинутые, чем Безлидарные?
Вопрос важный, здесь даже не нужны излишние вступления. Приступим к разбору.
Начиная с 2016 года, когда роботы только начинали набирать популярность, их навигация оставляла желать лучшего, она заключалась в том, что бы строить карту через столкновение с преградами, поэтому у всех роботов с тех времен устанавливаются бортики. Это основа навигационной системы самого старого Робота.
Затем появилась лидарная система, которая представляет собой лазерный дальномер. С этого момента ориентация Робота в пространстве шагнула далеко вперёд и с тех пор принято считать, что именно роботы с лидаром обладают самой продвинутой навигацией. Но так-ли это в современных реалиях?!
И да, и нет.
На сегодня безлидарная система, которая включает в себя навигационную камеру и хотя бы 13 датчиков, способна ориентироваться в пространстве не хуже, а то и лучше любой лидарной системы. Она абсолютно точно Распознает преграды, видит препятствия и в большинстве случаев даже не касается их для построения карты. Этому способствуют технологии и искусственного интеллекта и новейших процессоров встроенных в систему Робота.
Мы не будем углубляться в технические термины, а разберём отличия лидарной и безлидарной систем.
Сделать вывод о том, что эти системы навигации одинаково эффективны так же позволяет одинаковый набор функций, который есть и у робота с лидаром и без него. К таким функциям можно отнести: зональную уборку, точечную уборку, управление пультом, установку виртуальных стен, запретных зон на сухую и влажную уборку. То есть если этот набор функций реализован в роботе, значит его можно назвать продвинутым с точки зрения навигации.
Итак, мы с Вами убедились, что эффективность у того и другого способа навигации Эффективно, но давайте теперь разберем их минусы.
ПАРУ СЛОВ О МИНУСАХ
Лидар - превосходная система навигации с одним слабым местом, это отражающие поверхности (зеркала, металлы). В условиях, когда лазер отражается, робот испытавает затруднения в построении карты.
А вот безлидарная система, в этих случаях отрабатывает превосходно, хотя есть у неё и свой небольшой минус, - и это тёмные пространства. Для беспрепятственной работы эта система нуждается в источнике света, любая камера испытывает сложности в темноте.
ВЫВОДЫ
В противостоянии способов навигации выходит счёт 1:1, и в сильных сторонах, и в слабых.
Объективно, беспокоится не о чем и тот и другой вариант на практике, сложностей в навигации не испытывает, целью этого небольшого поста было восстановить справедливость по отношению к безлидарным системам.
Если У Вас дома есть робот и вы довольны (или недовольны) его работой, напишите в комментарии свою обратную связь, автору и читателями в этой теме наверняка будет интересно услышать Вашу историю ;)