Высота собора - 45 метра, ширина - 115 метров, общая длина с с портиками составляет 212 метров.
Когда в эпоху правления римского императора Нерона начались гонения на христиан, апостола Петра за веру распяли на кресте и по его желанию поставили умирать вниз головой. В 324 году приверженец христианской веры римский император Константин повелел на месте его казни поставить величественную базилику. И собственноручно из котлована для фундамента вынес 12 корзин земли - ровно по числу апостолов.
С того времени базилика подверглась многочисленным перестройкам, но лучше от этого она не становилась. В 1506 году папа Юлий 2 повелел на месте прежней базилики поставить самый большой в мире христианский собор, чтобы приглашать тысячи паломников со всего света и тем самым способствовать распространению католицизма. Все работы по его сооружению поручили архитектору Донато Браманте.
В дальнейшем в создании храма последовательно приняли участие видные художники и скульпторы того времени Рафаэль, Перуцци, Микеланджело. Но работы продвигались медленно. Умер Браманте, начавший строить собор в форме равностороннего греческого креста, на его место вступил Рафаэль. Он решил вытянуть продольную линию нефа-креста, превратить форму собора в латинский крест. Но ему смерть помешала выполнить задуманное. Приглашенный Микеланджело снова вернулся к первоначальному проекту - поставить грандиозному проекту - поставить грандиозную базилику в форме греческого креста, а ее верх увенчать огромным куполом, как у Пантеона.
20 лет жизни отдал собору Микеланджело. Он возводил его купол, делал росписи, создавал скульптурные изваяния, он же разработал форму для гвардейцев, охраняющих ныне Ватикан. Но и он не успел воплотить все свои идеи.
В 16 в. наступило время раздора и разорения, работы почти не продвигались. Расходы на строительство оказались столь велики, что для их покрытия пришлось возобновить торговлю индульгенциями. Это вызвало резкий протест среди последователей Лютера в Германии, привело к религиозному расколу Европы и появлению Реформации.
Только в начале 17 века архитектор Карло Мадерно принял окончательное решение строить собор в форме латинского креста, ему же принадлежал проект реконструкции фасада. На фасаде с центральным портиком выделяются девять балконов, один из которых, средний, называется "Лоджия Благословения". Отсюда папа обращается к многочисленным верующим с благословением "Urbi et Orbi" - " Городу и миру" .
Последним архитектором, участвовавшим встрои ельс все храма был Бернини. Он обустроил внутренность храма. В 1626 году при его участии строительство собора Святого Петра было окончательно завершено.