Современные роботы-пылесосы становятся всё умнее и умнее, но при этом и дороже, поскольку внедрение новых технологий требует серьёзных затрат от разработчиков и производителей. Если первые роботы-пылесосы катались по дому хаотично, пропуская большие участки пола и убирая некоторые места по несколько раз, то новые гаджеты научились строить карту дома и отмечать для себя убранные участки, чтобы охватить как можно больше пространства и не крутиться на одном месте.
Такой принцип работы очень удобен, спорить с этим не имеет смысла, но возникает резонный вопрос: насколько это нужно всем потребителям?
Типы навигации роботов-пылесосов
По тому, как ведет себя домашний помощник во время уборки, можно разбить все устройства на несколько категорий.
Хаотичное передвижение
Такой принцип работы применяется у старых роботов-пылесосов и у бюджетных моделей. Гаджет при уборке перемещается по помещениям с непредсказуемой траекторией, но при этом покрывает всю необходимую площадь уборки, когда речь идет об очистке небольших площадей.
Разработчики, в частности инженеры iRobot, проводили многочисленные исследования, чтобы доказать, что такой принцип работы эффективен. На практике получается, что пылесос может очистить всю территорию, если площадь уборки не превышает 50 квадратных метров. Конечно же, в процессе перемещения робот проходит некоторые места по несколько раз. Такое поведение разработчики назвали «профилактической уборкой». Действительно, лучше несколько раз убрать, чем ни разу.
Пример роботов с таким принципом передвижения – все модели iRobot Roomba 600-й серии и Roomba e5.
Уборка параллельными линиями
С помощью датчиков, установленных внутри робота, устройство перемещается параллельными линиями, чтобы не пропустить ни одного участка напольного покрытия. Встречая на пути преграду, робот обходит ее и возвращается на нужную траекторию
Такой принцип перемещения решает вопрос уборки комнаты со стоящим в ней столом и стульями. Навигационная система не дает роботу сбиться с курса, но при этом уборка проходит не по хаотичной траектории. В результате помощник по дому способен убирать большие площади, например, трехкомнатные квартиры.
В настоящий момент iRobot выпускает две модели с таким принципом передвижения – Roomba i3 и Roomba i3 Plus.
Составление карты при каждом старте
Такие роботы-пылесосы имеют на борту камеру визуального позиционирования, которая устанавливается под углом в верхнюю часть корпуса. Гаджет со «зрением» четко определяет препятствия, фиксирует стены и записывает информацию по ходу уборки, чтобы отмечать убранные места.
Способность составления карты упростила разработчикам задачу внедрения системы возобновления уборки, когда роботу необходимо прерваться на зарядку аккумулятора. После того, как батарея заряжается, устройство возвращается к той точке, где работа была прервана и продолжает очистку пола до тех пор, пока не поймет, что вся доступная площадь очищена.
Тогда пылесос возвращается на док-станцию, встает на зарядку и стирает карту. При следующем старте он снова начнет составлять план помещений и руководствоваться им для наведения чистоты.
По такому принципу работают гаджеты 900-й серии iRobot Roomba.
Картографирование с функцией записи
Данная категория роботов по своему принципу работы схожа с теми гаджетами, о которых было написано в предыдущем разделе. Однако различия у методов работы устройств имеются. Они заключаются в том, что рассматриваемые роботы не стирают карту, а запоминают ее, чтобы использовать при следующих уборках.
Получается, что первый запуск, а также несколько последующих, устройство занимается не только уборкой, но и составлением карты или ее корректированием при последующих запусках, а уже потом применяет ее для того, чтобы распределить собственные ресурсы для уборки всей площади.
Осуществляется процесс следующим образом. При старте робот снимается с базы, сравнивает пространство вокруг себя с имеющимися картами (он может запомнить до десяти локаций), выбирает нужную и автоматически корректирует режимы работы в зависимости с тем, какой участок он очищает.
При предыдущих уборках робот запоминает те места, где было большое скопление пыли, а где очистка происходила быстро. Имея карту и отмеченные точки на ней, гаджет выстраивает траекторию перемещения таким образом, чтобы охватить наибольшую площадь уборки. Если емкость аккумулятора не позволяет провести все работы на одном заряде, робот воспользуется технологией возобновления уборки.
Кроме того, карты доступны пользователю в приложении, и он может вводить запреты на уборку некоторых участков, отсылать робота на очистку одной или нескольких комнат, а также дистанционно отслеживать процесс работы домашнего помощника.
Такой функционал имеется у моделей iRobot Roomba серий i и s.
Всем ли стоит рекомендовать роботов с системой картографирования?
Нет. Самые передовые роботы не являются моделями, которые стоит рекомендовать при любых условиях. Ниже мы приводим перечень критериев для каждого типа роботов-пылесосов.
Модели с хаотичной траекторией
Эти роботы-пылесосы можно рекомендовать в следующих случаях.
- Вы проживаете в небольших по площади квартирах, а роботу хватает заряда, чтобы везде убраться. Речь идет о 50 квадратных метрах и менее.
- Если вы предпочитаете проводить уборку покомнатно и нет возможности запускать робота во всей квартире сразу. Но в этом случае гаджет придется вручную относить в комнату и там запускать.
- Если ваш бюджет не позволяет приобрести дорогостоящую модель.
Модели с уборкой параллельными линиями
Такие модели тоже найдут своего потребителя. Они подойдут в следующих случаях:
- Когда нет финансовой возможности взять «всевидящего монстра».
- Если ваш интерьер не изобилует сложными местами, куда роботу будет сложно забраться. Т.е. квартира не заставлена мебелью и дома имеется много свободного места.
- Плохая освещенность помещений. Роботам с камерами требуется много света, чтобы составлять карту и идентифицировать предметы вокруг себя.
Модели с функцией стирания карты
Такие роботы представляют собой переходный вариант от бюджетной техники к топовым моделям. Они подойдут в следующих случаях.
- У вас большая квартира, требующая уборки роботом в несколько этапов.
- Вы часто делаете перестановку в доме. Например, в гостиной установлены кресла-мешки, постоянно меняющие свое местоположение.
- Вам не нужна функция покомнатной уборки.
Модели с функцией записи карты
Когда самый инновационный аппарат вам подойдет? Вот несколько примеров.
- Вы используете систему «умный дом».
- У вас большая квартира, несколько этажей в доме или планируете отдавать робота родственникам. Гаджет сам определит место своего нахождения и выберет нужную карту.
- Требуется частая уборка отдельных помещений.
- В комнатах есть много мест, где стоит запретить роботу уборку. Это могут быть места кормления домашних животных, расставленные дорогостоящие хрупкие напольные вазы или любимые музыкальные инструменты – как в известной песне «Не трогай только гитару».
Заключение
Получается, что не всегда топовые роботы-пылесосы подойдут под наш быт, да и не все покупатели могут себе позволить дорогостоящее приобретение. А если брать для однокомнатной квартиры инновационную модель, то не получится воспользоваться всем функционалом робота.
Уточним, что выше рассматривались примеры необходимости применения в быту различных роботов-пылесосов по типу навигации и в расчет не брались такие критерии, как наличие дома ковровых напольных покрытий, нахождения длинношерстных домашних питомцев и другие факторы.
Если вам есть, с чем поспорить, будем рады видеть ваши комментарии.
