Автомобиль, разработанный на АЗЛК в конце 1980-х годов. Однако, как и многие опытные автомобили АЗЛК, в серию он не пошёл.
В конце 1980-х серийные модели АЗЛК устарели как технически, так и внешне. Пришло время поставить на конвейер новый автомобиль, отвечающий наступающей современной моде и технологиям. Автомобиль получил имя собственное „Яуза”, а индекс — «2143». Эта модель являлась логическим продолжением моделей «АЗЛК-2142» и «2141» „Москвич”, которая с точки зрения дизайна и технической части была заделом для 1990-2000 годов. Автомобиль базировался на узлах и агрегатах нового семейства автомобилей АЗЛК.
Внешне эта машина выглядела весьма неординарно, так её кузов имел клиновидный профиль и высокий задок. В результате боковые окна выглядели низкими и подслеповатыми. Кроме того, такая необычная геометрия кузова напрямую обязывала конструкторов использовать гнутые боковые стёкла малого диаметра. Причём они не были опускными, так как конструкторы в то время полагали, что из-за оснащения автомобилей климатическими установками необходимость в опускных стёклах отпадёт практически полностью. В результате опускался только лишь их нижний ряд. Дизайн экстерьера разрабатывался под руководством конструктора М. А. Елбаева. На автомобиле был установлен экспериментальный двигатель 414, который должен был выпускаться в строящемся моторном цеху.
Некоторые агрегаты и узлы «Яузы» испытывались на автомобилях АЗЛК-2141. Экспериментальный образец 2143 был создан в 1991 году. В автомобиле был установлен отечественный бортовой компьютер, травмобезопасный руль, электрические стеклоподъемники.
К сожалению, довольно скоро выявились явные недостатки в конструкции и дизайне машины. Так, остекленные прорези в дверях были небезопасными. Были и другие серьезные изъяны. Поэтому работу над моделью свернули.
Но "Яуза" не исчезла бесследно. Именно благодаря ей появился автомобиль "ВАЗ-2110", который волжские конструкторы сделали на основе "Яузы", существенно изменив и доработав конструкцию. Машина получилась не такой футуристичной, как "Яуза", нахально глазеющая на мир раскосыми тонированными фарами, но стала очень популярной как в России, так и за рубежом. На ее основе появилось множество модификаций, таких как ВАЗ-2111 и ВАЗ-2112.