Причин может быть несколько. Добавлю, что понятное дело сразу 2, а то и 3 могут совпасть.
1)Вы для них- источник тепла. Да, кошки любят тёплые места, включая батарею, у камина, куда падают лучи солнца и др.
2)они чувствуют себя намного лучше, рядом с теми, кого любят.
3)кошки спят по 17 часов в день и иногда им хочется полежать на мягком.