1848. Впервые напечатан сборник правил "Футбол в Кембриджском университете". Ни один оттиск не сохранился.
1863. 23 октября основана первая в мире футбольная ассоциация - английская, а 26-го в Лондоне были сформулированы 13 пунктов правил игры в футбол. 1 декабря эти правила были опубликованы в газетах и впоследствии получили всеобщее признание.
1866. Введено правило "вне игры". Также впервые между стойками, обозначающими ворота, натянули веревку, ограничившую высоту.
1871. Оговорена позиция голкипера: ему разрешили играть руками в пределах вратарской площади. Ранее ворота защищал игрок, который оказывался к ним ближе всего в момент атаки соперника.
1872. Введен угловой удар.
1874. За грубые нарушения правил игроков стали удалять с поля. Кроме того, время игры поделили на две половины.
1875. Появилась перекладина! Даже трудно себе представить, что бы мы сейчас делали без звонких возгласов комментаторов: "Перекла-а-а-дина!".
1877. Принято окончательное решение, что официальный футбольный матч должен продолжаться 90 минут.
1883. Введено правило о смене ворот после перерыва. Также изменились правила ввода мяча из аута. Раньше снаряд вводили в игру ногами, а теперь стали вбрасывать двумя руками из-за головы.
1891. Впервые была использована сетка для футбольных ворот. Введен одиннадцатиметровый штрафной удар за грубую игру или игру рукой, умышленно допущенную футболистом защищающейся команды в пределах штрафной площади. Также появились лайнсмены, а рефери стал работать в поле, а не с трибуны.
1903. Голкиперы получили право играть руками в пределах всей штрафной площади, а не только во вратарской.
1912. Появилось уточнение относительно пробития пенальти. Во время исполнения удара игроком остальные футболисты не должны приближаться к точке удара ближе чем на 10 ярдов (9,15 м).
1924. Судьям разрешили засчитывать голы, забитые напрямую с углового удара.
1925. Изменения в правилах фиксации офсайда: между игроком и воротами должно быть уже не три, как было в оригинальных правилах, а два соперника.
1929. Вратарю во время пробития пенальти запретили двигаться по направлению к мячу. Голкипер должен оставаться на линии вплоть до удара.
1939. Номера на футболках стали обязательными.
1948. Принято решение, что во время удара от ворот игроки команды противника не имеют права находиться в штрафной площади.
1958. Впервые разрешены замены. Менять можно лишь травмированного вратаря и одного травмированного полевого игрока.
1968. Разрешено в любой момент заменить двух футболистов.
1970. На Чемпионате Мира в Мексике введены желтые и красные карточки.
1990. Вновь было затронуто правило офсайда. По новой трактовке игрок, находящийся на одной линии с соперником, не считается попавшим в положение вне игры.
1991. Две желтые карточки автоматически превращаются в красную.
Также появился четвертый арбитр, резервный. По ходу игры он может заменить главного судью, в случае если тот получит травму. Кроме того, он помогает главному судье по ходу встречи.
1992. Голкиперам запретили брать в руки мяч, который отбрасывает ему свой игрок.
1994. Учредили техническую зону возле скамеек запасных, пределы которой тренерам запрещено покидать. По просьбе телевизионщиков форма судей стала цветной: правилами ФИФА арбитрам разрешены чёрный, красный, синий, желтый, зеленый цвета.
1995. Командам разрешили производить по три любые замены за матч.
1999. Любой акт симуляции рекомендуется наказывать желтой или красной карточкой.
2002. Введено правило, ограничивающее действия вратаря. Во избежание назначения свободного удара в сторону их ворот голкиперам позволено держать мяч в руках не дольше шести секунд.
2006. Игрокам запретили выходить на поле с украшениями.
2018. Введена система видеопомощи арбитрам (VAR)