Привет друзья!
Эта статья будет полезна тем, кто собирает мощный электровелосипед своими руками, так как речь пойдёт про мощный контроллер.
Среди китайских производителей электрооборудования для велосипедов довольно распространённым является Kuteng. Эти контроллеры имеют маркировку, которая начинается с "KT", в данном случае - KT60SVPRCDK, поэтому их чаще всего называют просто "контроллеры KT".
В большинстве случаев эти контроллеры имеют на выходе множество проводов, в которых сходу разберётся далеко не каждый. Тем не менее, назначение проводов обычно предоставляет продавец, либо их можно найти в Интернете.
Но проблема заключается в том, что в таком виде провода не защищены от внешних условий, и контроллер придётся прятать в герметичный кейс, чтобы контакты разъёмов не окислялись.
А если контроллер закрыть в кейсе, то либо он будет перегреваться, либо его придётся использовать не на полную мощность. В идеале контроллер должен быть размещён снаружи и охлаждаться набегающим потоком воздуха. Для этого ему нужны герметичные разъёмы и защищённые провода, поэтому движемся дальше.
Внимание! Данная статья не является инструкцией к действию. Автор лишь делится собственным опытом. Вся ответственность за повторение действий, описанных в данной статье, лежит на Вас. Будьте благоразумны и не приступайте к подобным работам, не имея соответствующей квалификации и опыта.
Пришло время открыть контроллер и заглянуть внутрь. Но сначала нужно разрядить конденсаторы, и лучше всего это сделать замкнув красный и чёрный провода питания через резистор. Далее откручиваем торцевые крышки - по 5 саморезов с каждой стороны.
Сняв верхнюю крышку, видим плату контроллера и 18 силовых транзисторов, прижатых к корпусу для охлаждения при помощи 9 пластин с отверстиями.
Чтобы их освободить, откручиваем крестообразной отвёрткой 9 винтов с внешней стороны, после чего извлекаем плату.
Теперь давайте разбираться с проводами. Толстый прямоугольный разъём для подключения к двигателю - это провода на датчики Холла.
Жёлтый (c), зелёный (b) и синий (a) - сигналы с датчиков положения ротора, а белый (X4) - сигнал с датчика скорости, его часто объединяют с терморезистором. Красный (h) и чёрный (g), соответственно, питание датчиков, напряжением 5 В.
5-контактный плоский разъём предназначен для подключения дисплея. У него жёлтый (RX) и зелёный (TX) - это провода для передачи и приёма данных, чёрный (G) - "земля", красный (N) - батарейное напряжение и синий (DM) - сигнал включения.
Для того, чтобы запустить контроллер без дисплея, достаточно замкнуть синий (DM) и красный (N) провода. Собственно, этим и занимается дисплей когда вы его включаете кнопкой.
Провода питания контроллера - толстые красный и чёрный - имеют на концах клеммы. Но так как мы будем подключать контроллер к батарее с разъёмом XT90 ("мама"), нам нужен будет ответный разъём ("папа").
Фазные силовые провода на двигатель также имеют клеммы, мы заменим их на разъёмы XT150, которые гораздо удобнее и быстрее подключать, но об этом чуть позже.
Выпаиваем из платы сигнальные (тонкие) провода, которые идут на двигатель и на дисплей. Я всегда предварительно делаю фотографии, это позволяет избежать ошибок при впайке новых проводов.
Да ручку газа идут синий (ts, сигнал), красный (TV, +5В) и чёрный (G, "земля") провода, а на PAS-сенсор - жёлтый (zl, сигнал), коричневый (ZV, +5В) и чёрный (G, "земля").
Теперь о проводах на датчики тормоза - их проще всего отличить, так как они часто сдвоенные, то есть спаяны параллельно. В данном случае к каждому датчику тормоза идёт по 2 провода - чёрный (G) и жёлтый (S). Чёрный - это "земля", а жёлтый - сигнальный, на нём напряжение 5 вольт. При такой схеме датчики представляют собой обычную кнопку, которая замыкает эти два провода.
Есть ещё датчики тормоза, в которых используются датчики Холла. В этом случае применяется 3-проводная схема, где добавляется ещё один провод - для питания самого датчика Холла. На нём напряжение +5 В и его нельзя замыкать с "землёй". Датчик Холла срабатывает при движении мимо него магнита. Более подробно про датчики тормоза можно почитать в этой статье.
Но вернёмся к плате контроллера. Оставшийся двухконтактный разъём (LIG) предназначен для подключения фары. На него подаётся батарейное напряжение при включении на дисплее подсветки (длительное нажатие кнопки "вверх" на дисплеях KT).
Для наглядности я подготовил расшифровку обозначений контроллера KT - возможно, кому-то пригодится.
Теперь прочищаем отверстия от припоя и впаиваем кабели: 8-проводный для подключения интеграционного кабеля, объединяющего в себе все провода, идущие на руль (для дисплея, ручки газа и датчиков тормоза) и 6-проводный для подключения датчиков Холла двигателя.
Эти провода китайского производителя Julet герметичны, и поэтому не окисляются со временем, а значит, прослужат очень долго.
На силовые провода, такие как провода питания контроллера и фазные провода на двигатель, надеваем стеклоармированную трубку. Она обеспечит дополнительную защиту. К фазным проводам подпаиваем разъёмы XT150 и помечаем цветной термоусадочной трубкой.
Перед закрытием корпуса стоит зафиксировать кабели с внутренней стороны контроллера от случайного выдёргивания при помощи нейлоновых хомутов и термоклея. Это также улучшит герметичность.
В итоге мы избавились от клемм на силовых проводах, а сигнальные защитили от внешних условий при помощи надёжных герметичных разъёмов Julet.
Теперь контроллер можно устанавливать снаружи, и он не будет перегреваться, за счёт охлаждения набегающим потоком воздуха, а значит, сможет работать на полную мощность.
В заключение добавлю, что скоро на канале выйдет подробная статья про сборку литий-ионной батареи своими руками.
Если понравилось, ставьте "палец вверх" 👍 и подписывайтесь. Это очень мотивирует к написанию новых статей!
СПАСИБО, что дочитали до конца, и до встречи! 👋