Шагоход "Гуляка"

По мотивам знаменитого проекта OttoDIY был создан учебный комплект для закрепления материала по программированию в клубе "Робот и Я" в период непростого времени самоизоляции...

Отличает данный комплект от известного робота - изменённое положение сервоприводов, освобождающее место в корпусе и упрощающая дальнейшее развитие всей платформы.

Конструкцией предусмотрено 3 уровня сложности программирования и механики. Рекомендую идти последовательно от простого к сложному.

Модели корпуса можно найти на сайте 3dtoday.ru и thingiverse, вместе с рекомендациями по параметрам печати.

Для сборки понадобится:

1. 4 сервопривода типа MG90
2. 4 винта М3х30
3. Отвертка крестовая малая, для шурупов сервоприводов
4. Отвертка для винтов М3, зависит от того какие винты были куплены
5. Метчик М3 (не обязательно)
6. Шуруповерт (ускорит процесс)
7. Нож поможет убрать оставшиеся заусенцы

Процесс сборке готовых деталей

вставляем заклёпки в отверстия.

Они обеспечат снижение нагрузки на вал сервопривода

Зажимаем их сервоприводами

Сначала проводим провод в отверстие, за тем сверху аккуратно ставим сервы

Наживляем шурупы в корпусы вертикального сустава

В горизонтальный сустав ставим шурупы с разных сторон!

И аккуратно затягиваем, без лишних усилий!

перед креплением корпусов ног между собой рекомендуется прогнать резьбу метчиком М3 с шагом 0,5 мм

вкручиваем винты М3 до половины

так будет легче совместить детали между собой

важно правильно разместить валы сервоприводов

В итоге должно получиться вот так

проверяем со всех сторон

Вставляем стопы. сначала заводим пятку в заклёпку

после опускаем часть, с валом сервы в паз

Полученная ось, должна совпадать с отверстиями голеностопа

Заводим провода от серв снизу пластины в соответствующие отверстия

должно быть так

устанавливаем наверх

проверяем правильность

ставим сверху водила серв

и слегка крепим винтами

их придётся несколько раз откручивать

На этом предварительная сборка завершена. Поздравляю! можно переходить к программированию и окончательной сборке (в следующей статье)

Материалы, как всегда, подготовлены при поддержке клуба робототехники и магазина "Робот и Я" на Кантемировской - лучшего магазина с интереснейшими роботами!