Начнем с крокодилов. Они не потомки динозавров, а, скорее, их браться. Троюродные братья.
Крокодиломорфы и динозавры развивались параллельно друг другу. Первые архаичные крокодломорфы отличались мощными лапами и жили исключительно на суше. Некоторые, были даже способны передвигаться на задних лапах или, как минимум, вставать на них.
Впрочем, соревнование на суше корокодиломорфы проиграли динозаврам и заняли довольно узкую экологическую нишу - поселились вблизи водоемов, проводили значительную часть времени в воде и там же охотились.
Некоторые, дейнозух, к примеру, живший 80-90 миллионов лет назад, для простого человека внешне уже почти не отличался от современных крокодилов:
Если крокодиломорфы и динозарвы развивались параллельно друг другу, то вот птицы стали прямыми потомками динозавров.
ЭТО ИНТЕРЕСНО: все динозавры делились на две основные клады: ящеротазовые и птицетазовые. Так вот, несмотря на названия, птицы произошли от ящеротазовых динозавров.
Вообще то, что мы не относим современных птиц к динозаврам является лишь исторически сложившимся фактом. На деле, птицы, они же авиалы, являются потомками паравесов - это клада тероподовых динозавров, таких как дейноних, группа рапторов и многих других.
Вот, к примеру, реконструкция микрораптора:
Обратите внимание, передние конечности существа еще не окончательно транспортировались в крылья и имели когти. Также оперение имелось на задних лапах, а хвост микрораптора все еще был длинным и гибким.
Вероятно, эти существа были способны планировать с возвышенностей и взлетать на небольшую высоту, что больше походило на высокий прыжок, чем на полет.
Да что уж говорить. Даже какой-нибудь гигант, типа тираннозавра по строению скелета куда ближе к современной курице, нежели к динозаврам-завроподам.