источник: medium
Встречайте - Беспилотный Ford нового поколения - самодвижущийся тестовый автомобиль четвертого поколения.
Впервые тестовые автомобили Ford и Argo AI четвертого поколения построены на платформе Escape Hybrid и оснащены последними достижениями в области сенсорных и вычислительных технологий.
Вот краткий обзор инженерных достижений, которые Ford планирует установить в новых автомобилях.
1. Чувство дороги. Обновлен набор датчиков, добавился еще более совершенный LiDAR - камеры с более высоким разрешением и более мощные радарные датчики.
· Совершенно новый LiDAR дальнего действия с более высоким разрешением и 128-лучевым зондированием для обеспечения поля обзора на 360 градусов.
· Добавлены новые камеры ближнего поля и LiDAR ближнего действия - смотрящие вперед и сбоку от транспортного средства, в то время как еще одна встроена в комплект датчиков, обращенных назад, которые отслеживают, что происходит позади транспортного средства.
· В совокупности это помогает улучшить обнаружение неподвижных и движущихся объектов со всех сторон Escape, создавая завесу для слепых зон, обнаруживая такие вещи, как проезжающий автомобиль или велосипедист на соседней велосипедной полосе.
2. Мощные аккумуляторные батареи. Эти датчики, а также современные вычислительные системы питаются энергией от повышенной электрификации Escape Hybrid.
· Escape Hybrid обеспечивает улучшенную интеграцию и включает в себя батарею с жидкостным охлаждением, расположенную под полом.
· Ford модифицировал высоковольтную батарею Escape Hybrid дополнительными аккумуляторными элементами, которые помогают поддерживать полную мощность батареи, необходимую для автономной системы вождения, и помогают снизить расход бензина.
3. Внимание к деталям очистки сенсора. За последний год команда Ford усовершенствовала систему очистки сенсора, которую разработали на основе дорожных испытаний с тестовыми автомобилями предыдущего поколения. Содержать датчики в чистоте от дождя, грязи, мусора и даже насекомых очень важно, чтобы автомобили могли лучше «видеть» мир вокруг себя в самых разных сложных условиях.
· Команда разработала скрытые камеры очистки с принудительной подачей воздуха, которые окружают линзы камер и датчики LiDAR, чтобы обеспечить четкое поле обзора и обеспечить охват очистки на 360 градусов.
· Увеличено количество распылительных форсунок и площади покрытия для улучшения очистки жидкостью, а также увеличили давление, чтобы ускорить очистку.
· Кроме того, расширены новые конструкции очистки на добавленные камеры ближнего поля и датчики LiDAR.
· Благодаря этим усовершенствованиям и улучшенным гидрофобным покрытиям последние испытательные автомобили стали намного лучше оснащены.
Что дальше: по мере того, как новые конструкции будут готовы к развертыванию, Ford будет постепенно интегрировать эти автомобили четвертого поколения в нескольких городах в Остине, Детройте, Майами, Пало-Альто, Питтсбурге и Вашингтоне.
Всем спасибо за уделенное время.
Поддержите молодой канал, ставьте лайки, подписывайтесь!
Смотрите другие статьи на канале: В 2023 году Японцы смогут передвигаться на летающих автомобилях
или узнайте, что: Китай запустил первый беспилотный вертолет