Обаятельный актер Сергей Угрюмов родился в семье военного в Хабаровске. Мама будущего актера работала посудомойкой в военном госпитале. Позднее семья переехала в Камышин Волгоградской области Вкус к актерской профессии пришел к нему еще в школьные годы, когда он стал заниматься в детской театральной студии "Романтик".
И когда преподавательница настоятельно порекомендовала ему поступать на артиста, у Сергея отпали последние сомнения. Родители были резко против. Они мечтали что сын пойдет по стопам отца. "...Отец меня видел курсантом нашего военного училища в Камышине. Когда я ему сообщил, что поеду поступать на актерский, он мне сказал: "Дурак ты, и все. Глупость это несусветная...", - вспоминает актер.
Но Сергей на своем настоял и после школы отправился в Казань, где поступил в театральное училище. Но как и всякому начинающему амбициозному артисту, ему хотелось получить образование в лучших столичных театральных ВУЗах, к тому же в столице для актера открывались намного лучшие перспективы.
Он отправился в Москву, и на второй попытке ему улыбнулась удача - он поступил в Школу-студию МХАТ на курс самого Олега Табакова. После получения диплома был принят в театр Табакова, на сцену которого выходит по сей день, и которому верен уже более 25 лет. С началом 2000-х годов, когда в стране наконец-то начал возрождаться кинематограф, а особенно производство сериалов, начал сниматься.
Дебютировал он в картине Эльдара Рязанова "Старые клячи" в эпизодической роли охранника. Но уже скоро ему стали доверять все более значимые роли, и с сегодня его фильмография насчитывает свыше 80 ролей, среди которых работы в таких громких проектах, как "Каменская", "Ликвидация", в целой серии детективов о майоре Черкасове - "Шакал", "Паук" и других.
Семейная жизнь актера сложилась очень рано, раз и навсегда. Его брак можно назвать уникальным, особенно для актерской среды. В 18 лет он женился, влюбившись с первого взгляда, на однокурснице по Казанскому училищу Галине. В Москву они приехали уже вместе, где Галя первая поступила в Школу-студию МХАТ, поэтому Сергей учился на курс младше.
В 2000 году у них родился сын Андрей, а в 2009 - Сергей. Супруги неразлучны уже почти 30 лет. Галина не стала строить актерскую карьеру, посвятила себя семье и параллельно преподает сценическую начинающим артистам.
49 - летний актер по прежнему востребован режиссерами, в производстве находятся несколько проектов с его участием, а также продолжает выходить на сцену родного театра. Свободное время он предпочитает проводить не на тусовках и светских мероприятиях, которые откровенно не любит, а исключительно со своими близкими.