Продолжаем рассказывать об истории развития роботов-пылесосов Roomba, выпускаемых лидером отрасли iRobot. Статья приурочена к юбилею компании. В 2020-м году ей исполняется 30 лет.
Шестое поколение
800-я серия появилась на свет в 2013-м году и в ней произошли серьезные изменения по сравнению с предыдущими роботами.
Производитель реализовал уникальную систему очистки AeroForce, повысив в пять раз мощность всасывания по сравнению с применяемой ранее технологией AeroVac. Ворсяная и резиновая щеточки ушли в прошлое, а вместо них в щеточном блоке расположились модифицированные прорезиненные валики-экстракторы. Из-за их максимально близкого размещения друг к другу создавалась более высокая тяга, что улучшило процесс сбора мусора с ворсяных напольных покрытий.
Кроме того, сами щетки расположились ближе к убираемой поверхности, а их конструкция решила одну из самых актуальных проблем: на валики теперь перестали наматываться длинные волосы. Если и случалось их наматывание, то скапливались они по краям щеток на оси, а не на рабочей зоне экстракторов.
Изменилась и конструкция пылесборника. Большой HEPA-фильтр позволил пропускать большее количество воздуха, поскольку это требовалось за счет увеличения мощности всасывания. Результатом всех нововведений стало заметное улучшение качества проведения уборки.
Седьмое поколение
Очередную революцию iRobot совершили в 2015-м году, начав выпуск 900-й серии Roomba. Роботы превратились из бытовых помощников в интеллектуальные устройства, способные не только проводить очистку помещений, но определять свое местоположение, т.е. произошел гигантский скачок в области навигации роботов.
Новые девайсы получили камеру визуального позиционирования, которая фиксирует ежесекундно более 230 тысяч точек, определяя вокруг себя предметы интерьера, стены и различные преграды. Все данные, получаемые с камеры, а также с различных датчиков, обрабатываются роботом для построения карты помещений. Получается, что наконец-то роботы-пылесосы получили «глаза». Идея хаотичного передвижения гаджета ушла в прошлое. Теперь аппарат передвигается по комнатам целенаправленно, фиксируя пройденные места и анализируя территорию, которую еще придется убрать.
А можно ли посмотреть эту карту? Без проблем! Через мобильное приложение пользователь может увидеть, где была произведена уборка в обычном режиме, а где роботу пришлось потрудиться для устранения проблемы. На карте отмечаются те места, где Roomba активирует технологию Dirt Detect для очистки отдельных участков в несколько проходов.
По завершении уборки, когда робот возвращается на зарядную базу, карта стирается в памяти гаджета, чтобы его можно было запускать в различных локациях с одинаковой эффективностью.
Roomba 900-й серии научились благодаря наличию карты возвращаться к месту прекращения уборки с зарядной станции после дозарядки аккумулятора. Система возобновления уборки решила давнишнюю проблему – охват больших территорий. Теперь Roomba перестали быть привязаны к емкости аккумулятора. При его разрядке девайс направляется на зарядку, после чего продолжает очистку помещений с места последней остановки. И так может повторяться несколько раз.
При таком принципе работы узким местом становится ограниченность вместительности пылесборника, поэтому Roomba 900-й серии получили контейнер объемом 600 мл. Позже инженеры iRobot избавятся и от этого недостатка, но об этом скажем чуть позже.
Мобильное приложение при управлении Roomba 900 может принимать от робота PUSH-уведомления о завершении работы. Гаджет напоминает о себе, намекая очистить пылесборник от мусора.
В 900-ю серию вошло всего несколько моделей. Это Roomba 980, выпущенная в 2015-м году, и Roomba 960, доступная для покупки годом позже. В 2020-м ее сменит вариант Roomba 976. Также компания выполнила апгрейд 980-й модели, заменив ее 981-й. Именно о Roomba 980(981) стоит сказать дополнительно несколько слов.
В них применяется особый пылесборник, двигатель которого способен обеспечить двойное увеличение мощности всасывания на коврах. Эта функция получила название Carpet Boost. При заезде на ворсяные покрытия в «мозг» Roomba поступает информация от датчиков, фиксирующих тип пола, в результате чего мощность всасывания увеличивается. Если в обычном режиме мощность в пять раз выше, чем у Aerovac, то на коврах Carpet Boost обеспечивает 10-кратное увеличение силы всасывания.
Восьмое поколение
К нему относятся модели серий e и i. Вот они в порядке выпуска на рынок:
- Roomba e5,
- Roomba i7,
- Roomba i7 Plus,
- Roomba i3,
- Roomba i3 Plus.
Roomba e5, i7 и i7+ были выпущены в 2018-2019 гг, а Roomba i3 и i3+ поступили в продажу в 2020-м только на территории США и Канады. В остальном мире новый продукт будет доступен в 2021-м году. Все модели имеют серьезные отличия, поэтому сказать стоит о каждой из них.
Roomba e5
Бюджетная серия, пришедшая на смену 800-х Roomba. Здесь используется упрощенная система навигации, т.е. гаджет двигается хаотично. Пожалуй, это основное сходство со «старичками».
А к новшествам модели необходимо отнести новый тип пылесборника. Теперь контейнер не имеет электрических компонентов, а двигатель располагается в корпусе робота. В итоге такой мусоросборник можно мыть проточной водой. Также в контейнере изменилось расположение HEPA-фильтра и его размер. Этот небольшой элемент вытаскивается с внешней стороны.
Roomba i7
Помимо измененного пылесборника и фильтра тонкой очистки Roomba i7 получил глобальное навигационное обновление.
Теперь карта, составленная с помощью информации, получаемой с камеры визуального позиционирования и других датчиков, не стирается, а записывается в память устройства и в облачное хранилище. На картографию роботу требуется несколько первых запусков, когда Roomba медленно, но верно проводит уборку. После этого гаджет берет за основу готовую карту и рассчитывает собственные ресурсы для получения оптимального результата уборки. При этом скорость очистки заметно вырастает.
Roomba i7 умеет сохранять до десяти карт и при старте выбирает единственную верную. Получается, что устройство можно переносить с этажа на этаж, давать пользоваться родственникам и т.д.
С картой можно работать, разделяя комнаты на отдельные пространства и давая им уникальные имена. Робот и сам зонирует карту, но не в любом интерьере способен сделать это правильно, поэтому пользователь может поправить его. Что касается функциональности такого метода, робота теперь можно отсылать для уборки нескольких комнат, просто выбрав их в списке помещений.
Введение запретных зон также доступно в приложении на карте. Можно выбрать те участки, которые Roomba не должен убирать ни при каких обстоятельствах. Например, место кормления домашнего питомца, участок где установлена хрупкая напольная ваза или стоит любимая гитара, а может и тот участок, где днем ранее ребенок собрал сложную постройку из конструктора.
Составление карты с возможностью ее дальнейшей записи привело к тому, что теперь Roomba научились работать совместно с моющими роботами iRobot. На данный момент среди полотеров семейства Baava с пылесосами для сухой уборки может работать пока одна модель, а именно Braava Jet m6. Она имеет такой же принцип навигации и при работе в паре протирает полы после того, как Roomba выполнит весь спектр работ и вернется на зарядную базу.
Что касается мощности всасывания, здесь при сравнении с AeroVac мощность увеличена десятикратно.
Roomba i7+
По факту разница между Roomba i7 и Roomba i7+ заключается только в одном: в «плюсовой» версии с роботом идет особая зарядная станция, которая решает проблему периодического опустошения пылесборника. В Roomba i7+ зарядная база, получившая название Clean Base, самостоятельно опорожняет контейнер робота и направляет содержимое в большой одноразовый мешок для мусора.
В этот мешок помещается примерно 30 полных контейнеров робота, т.е. менять мешок нужно всего раз в месяц или реже. Что самое интересное, конструкция мешка позволяет тратить на замену не более 10 секунд. А как понять, что пора его менять? Об этом уведомит мобильное приложение.
Roomba i3/i3+
Новинка 2020 года. Подержать в руках и протестировать в работе этих роботов пока не представляется возможным, поэтому приходится опираться на данные, опубликованные в различных источниках.
Roomba i3 является упрощенным вариантом i7, а Roomba i3+ – это бюджетная версия i7+. Особенностью этих моделей является отсутствие камеры визуального позиционирования, в результате чего робот не составляет карту и в нем недоступны все особенности, связанные с зонированием и введением запретных зон.
Как же ведет себя в таком случае робот? Неужели iRobot вернулись к использованию хаотичного метода перемещения девайса в пространстве?
Нет, благодаря датчику слежения за полом, расположенным на днище корпуса, робот проводит уборку параллельными линиями, огибая препятствия. Таким образом, разработчики компании положили основу для целой серии роботов без камеры, которые максимально эффективно покрывают всю убираемую площадь пола. Насколько приживется такая технология – покажет время.
Девятое поколение
В 2019-м году iRobot представил беспрецедентную на сегодняшний день новинку – роботов Roomba s9 и Roomba s9+. «Плюсовая» версия комплектуется зарядной базой Clean Base с системой очистки контейнера, а простой вариант идет с обычной док-станцией.
Чем же смогли нас удивить разработчики iRobot за год до тридцатилетия компании?
Новый форм-фактор. Roomba s – это первые роботы семейства, имеющие не привычную круглую, а D-образную форму. Из-за такого типа корпуса разработчики выжали максимум эффективности.
Прежде всего, появилась возможность увеличить длину основных валиков, в результате чего за один проход робот очищает широкую полосу. Размер валиков увеличился на 30%.
Контейнер теперь получилось установить в центре корпуса и извлекать его нужно через верхнюю крышку. Сам мусоросборник имеет удобную ручку для переноски и кнопку извлечения мусора, если не применять для опорожнения базу Clean Base.
Разработчики также максимально вынесли из-под корпуса боковую щеточку, которая сама получила обновление и имеет не привычные три, а пять лепестков. Боковая щетка эффективней вычищает углы и проводит уборку вдоль плинтусов.
Что касается мощности всасывания, то и здесь произошли изменения. По сравнению с технологией AeroVac новинка всасывает в 40 раз сильнее, что гарантирует максимально качественную уборку разных типов поверхности.
О чем нужно сказать отдельно
Компания перестала выпускать модели, которые бы не имели Wi-fi блока и не поддерживали работу с мобильным приложением. При этом программисты постоянно совершенствуют мобильное приложение. Об этом можно было и не упоминать, если бы не глобальное обновление, релиз которого состоялся летом 2020 года.
Он включил в себя технологию машинного обучения роботов-пылесосов, которая получила название iRobot Genius. Благодаря ей роботы сами адаптируются под уклад жизни человека, сами предлагают проведения уборок в определенное время, учитывая внешние факторы, например, период линьки домашних животных. iRobot Genius позволяет включать роботов в систему умного дома и максимально освободить владельцев от необходимости управления роботами.
Пока iRobot Genius поддерживает работу только со следующими сериями пылесосов:
- Roomba i,
- Roomba s,
- Braava Jet m6.
Надеемся, что у разработчиков iRobot припрятаны главные козыри до поры и до времени, и компания еще не раз сможет нас удивить, выпуская более инновационных и совершенных домашних помощников.
